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getData

調整可能な曲面係数の現在値の取得

構文

Kco = getData(K)
KcoJ = getData(K,J)

説明

Kco = getData(K) は、調整可能な曲面の現在値を抽出します。K はパラメトリックなゲイン曲面を表す tunableSurface オブジェクトです。

K(n(σ))=γ[K0+K1F1(n(σ))++KMFM(n(σ))],

ここで、

  • σ はスケジューリング変数のベクトルです。

  • n(σ) は正規化関数、γ はスケーリング係数です (tunableSurfaceNormalization プロパティを参照)。

  • F1,...,FM は基底関数です。

  • K0,...,KM は調整可能な係数です。

getData は、係数 K0,...,KM の現在の値で K を評価します。

KcoJ = getData(K,J) は、J 番目の基底関数 FJ の係数の現在値を抽出します。定数係数 K0 を取得するには J = 0 を使用します。

入力引数

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ゲイン曲面。tunableSurface オブジェクトとして指定します。

基底関数のインデックス。非負の整数として指定します。定数係数 K0 を抽出するには、J = 0 を使用します。

出力引数

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調整可能な曲面の現在の係数値。配列として返されます。

調整可能な曲面 K がスカラー値ゲインの場合、K の長さは (M+1) です。ここで、M はパラメーター化における基底関数の数です。たとえば、K が調整可能なゲイン曲面を表すとします。

K(α,V)=K0+K1α+K2V+K3αV,

この場合、Kco は 1 行 4 列のベクトル [K0,K1,K2,K3] です。

配列値ゲインの場合、各係数がゲインの I/O 次元に展開されます。これらの展開された係数は Kco で水平方向に連結されます (tunableSurface を参照)。たとえば 2 入力 2 出力のゲイン曲面の場合、Kco の次元は [2,2(M+1)] になります。

調整可能な曲面のパラメーター化における J 番目の基底関数の係数。スカラーまたは配列として返されます。

調整可能な曲面 K がスカラー値ゲインの場合、KcoJ はスカラーです。K が配列値ゲインの場合、KcoJ はゲインの I/O 次元と一致する配列です。

R2015b で導入