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正準状態空間実現
周波数応答データ モデルを使用して正準状態空間形式に変換することはできません。
大半の状態空間計算では、コンパニオン形式は条件的に恵まれていません。つまり、コンパニオン形式への変換は、中間範囲の次数ではほとんどの場合、数値的に特異値になる可制御性行列に基づきます。したがって、できれば使用しないでください。
canon
コマンドは、bdschur
コマンドを使用して sys
をモード形式に変換し、変換 T
を計算します。sys
が状態空間モデルでない場合、canon
は最初に ss
を使用してそれを状態空間に変換します。
コンパニオン形式への低次元化では、可制御行列 [1] に基づいて状態相似変換を使用します。
[1] Kailath, T. Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.
ctrb
| ctrbf
| genss
| pid
| ss
| ss2ss
| tf
| zpk
| uss
(Robust Control Toolbox) | idgrey
(System Identification Toolbox) | idpoly
(System Identification Toolbox) | idproc
(System Identification Toolbox) | idss
(System Identification Toolbox) | idtf
(System Identification Toolbox)