ドキュメンテーション

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行列計算

可制御性と可観測性、リヤプノフ方程式とリカッチ方程式

関数

lyap 連続リヤプノフ方程式の解
lyapchol 連続時間のリヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
dlyap 離散時間 リヤプノフ方程式を解く
dlyapchol 離散時間リヤプノフ方程式に対する平方根ソルバー
care 連続時間代数リカッチ (Riccati) 方程式の解
dare 離散時間代数リカッチ方程式 (DARE) を解く
gcare 連続時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
gdare 離散時間の代数リカッチ (Riccati) 方程式に対する一般化されたソルバー
ctrb 可制御性行列
obsv 可観測性行列
ctrbf 可制御性階段型の計算
obsvf 可観測性階段型の計算
gram 可制御グラミアンおよび可観測グラミアン
gramOptions gram コマンドのオプション
bdschur ブロック対角 Schur 分解
norm 線形モデルのノルム
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