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Aero.Aircraft.ControlState クラス

名前空間: Aero

固定翼の状態の制御状態を定義する

R2021a 以降

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説明

Aero.Aircraft.ControlState クラスのオブジェクトは、固定翼の状態の制御状態を定義および管理します。

メモ

このクラスは固定翼オブジェクトをサポートします。このクラスを直接使用しないでください。固定翼オブジェクトにコマンド状態ベクトルを設定するには、setupControlStates メソッドを参照してください。

クラスの属性

Sealed
true

クラス属性の詳細については、クラスの属性を参照してください。

プロパティ

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スカラー数値として指定された現在の制御状態の値。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

データ型: double

スカラー数値として指定されたコントロール サーフェスの最大値。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

データ型: double

スカラー数値として指定されたコントロール サーフェスの最小値。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

データ型: double

制御状態が依存する制御状態。2 要素のベクトルとして指定されます。

非対称制御面の場合、2 つの非対称制御状態は設定可能ですが、結果として得られる有効な制御状態は設定できません。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

データ型: char | string

現在の制御状態の値。'on' または 'off' として指定されます。制御状態を設定可能にするには、'on' を指定します。それ以外の場合は、'off' に設定します。

ヒント

非対称制御面の場合、2 つの非対称制御状態は設定可能ですが、結果として得られる有効な制御状態は設定できません。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

データ型: double

スカラーとして指定された Aero.Aircraft.Properties オブジェクト。

属性:

GetAccess
public
SetAccess
public

例

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固定翼オブジェクト航空機の動的動作と現在の状態を作成して設定します。

固定翼オブジェクトを作成します。

aircraft = Aero.FixedWing()
aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

航空機の動的動作を定義するには、その係数を設定します。

aircraft = setCoefficient(aircraft, "CD", "Zero", 0.27)
aircraft = 

  FixedWing with properties:

        ReferenceArea: 0
        ReferenceSpan: 0
      ReferenceLength: 0
         Coefficients: [1×1 Aero.FixedWing.Coefficient]
     DegreesOfFreedom: "6DOF"
             Surfaces: [1×0 Aero.FixedWing.Surface]
              Thrusts: [1×0 Aero.FixedWing.Thrust]
          AspectRatio: NaN
           UnitSystem: "Metric"
          AngleSystem: "Radians"
    TemperatureSystem: "Kelvin"
           Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

航空機の現在の状態を定義します。

state = Aero.FixedWing.State("Mass", 500)
state = 

  State with properties:

                   Alpha: 0
                    Beta: 0
                AlphaDot: 0
                 BetaDot: 0
                    Mass: 500
                 Inertia: [3×3 table]
         CenterOfGravity: [0 0 0]
        CenterOfPressure: [0 0 0]
             AltitudeMSL: 0
            GroundHeight: 0
                      XN: 0
                      XE: 0
                      XD: 0
                       U: 50
                       V: 0
                       W: 0
                     Phi: 0
                   Theta: 0
                     Psi: 0
                       P: 0
                       Q: 0
                       R: 0
                  Weight: 4905
             AltitudeAGL: 0
                Airspeed: 50
             GroundSpeed: 50
              MachNumber: 0.1469
            BodyVelocity: [50 0 0]
          GroundVelocity: [50 0 0]
                      Ur: 50
                      Vr: 0
                      Wr: 0
         FlightPathAngle: 0
             CourseAngle: 0
    InertialToBodyMatrix: [3×3 double]
    BodyToInertialMatrix: [3×3 double]
        BodyToWindMatrix: [3×3 double]
        WindToBodyMatrix: [3×3 double]
         DynamicPressure: 1.5312e+03
             Environment: [1×1 Aero.Aircraft.Environment]
              UnitSystem: "Metric"
             AngleSystem: "Radians"
       TemperatureSystem: "Kelvin"
           ControlStates: [1×0 Aero.Aircraft.ControlState]
        OutOfRangeAction: "Limit"
        DiagnosticAction: "Warning"
              Properties: [1×1 Aero.Aircraft.Properties]

航空機にかかる力とモーメントを計算します。

[F, M] = forcesAndMoments(aircraft, state)

F =

           0
           0
        4905


M =

     0
     0
     0

制限

Aero.Aircraft.ControlState をサブクラス化することはできません。

バージョン履歴

R2021a で導入

参考

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