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Symmetric Inertia Tensor

慣性モーメントと慣性乗積から慣性テンソルを作成する

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / Mass Properties

説明

Symmetric Inertia Tensor ブロックは、慣性モーメントと慣性乗積から慣性テンソルを作成します。各入力はテンソルの要素に対応します。

慣性テンソルは次の形式をとる:

$$Inertia=\left[\begin{array}{lll}{I}_{xx}\hfill & -I_{xy}\hfill & -I_{xz}\hfill \\ -I_{xy}\hfill & I_{yy}\hfill & -I_{yz}\hfill \\ -I_{xz}\hfill & -I_{yz}\hfill & I_{zz}\hfill \end{array}\right]$$

端子

入力

I_xx — 慣性モーメント

スカラー

x 軸の周りの慣性モーメント。スカラーとして指定します。

データ型: double

I_xy — xy平面における慣性積

スカラー

xy 平面における慣性積。スカラーとして指定されます。

データ型: double

I_xz — xz平面における慣性積

スカラー

xz 平面における慣性積。スカラーとして指定されます。

データ型: double

I_yy — y軸周りの慣性モーメント

スカラー

y 軸の周りの慣性モーメント。スカラーとして指定します。

データ型: double

I_yz — yz平面における慣性積

スカラー

yz 平面における慣性積。スカラーとして指定されます。

データ型: double

I_zz — z軸周りの慣性モーメント

スカラー

z 軸の周りの慣性モーメント。スカラーとして指定します。

データ型: double

Output

I — 慣性テンソル

3行3列の行列

対称慣性テンソル。3 行 3 列の行列として返されます。

データ型: double

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

Create 3x3 Matrix