DDS Blockset

DDS ディクショナリのユーザー インターフェイス。

DDS アプリケーションのモデル化

DDS 定義を使用する Simulink モデルを作成します。事前設定されたブロックを使用して、DDS モデルを DDS トピックのパブリッシャーおよびサブスクライバーとして設定します。

ドキュメンテーション | 例

測位システムのシミュレーション結果を示す 2 つのプロット。

DDS アプリケーションのシミュレーション

DDS トピックおよび HISTORY などの QoS (サービス品質) に対するパブリッシャーおよびサブスクライバーとして設定された DDS モデルをシミュレーションして、指定された QoS ポリシーでランタイム動作を検証します。

ドキュメンテーション | 例

XML ファイルをインポートするためのインターフェイス。

DDS 記述のインポートおよびエクスポート

Embedded Coder を使用して、DDS 定義を RTI Connext 用の XML ファイルや eProsima 用の IDL ファイルとしてエクスポートするアプリケーション モデルを作成します。

ドキュメンテーション | 例

DDS API を使用して生成された C++ コードのスニペット。

DDS アプリケーション用のコードの生成と展開

Embedded Coder で、DDS API を使用する量産向け C++ コードや XML ファイルまたは IDL ファイルを Simulink モデルから生成し、DDS ネットワークに展開します。

ドキュメンテーション | 例

加速度計、GPS、位置推定器、結果表示のブロックを含む DDS 測位システムのアプリケーション モデル。

アプリケーションの例

アプリケーションの例を使用して、アプリケーションを設計、シミュレーションし、DDS ネットワークに展開します。

ドキュメンテーション | 例

製品リソース:

ドキュメンテーション 例 ビデオ ブロック FACE Blockset 要件 リリースノート