MathWorks が、完全な統合リアルタイム シミュレーションおよびテストを実現する Simulink Real-Time を発表

MathWorks は、Simulink Real-Time を Simulink  プロダクトファミリに加えたことを発表しました。同社の Release 2014a (R2014a) で利用できる Simulink Real-Time では、物理システムに接続された専用のターゲット コンピューター ハードウェアで Simulink モデルからリアルタイム アプリケーションの構築、テストおよび実行ができ、完全なエンドツーエンドのリアルタイム シミュレーションおよびテスト ソリューションを実現できます。

xPC Target と xPC Target Embedded Option の機能を統合した Simulink Real-Time では、ラピッド コントロール プロトタイピング、DSP、ビジョン システム プロトタイピング、HIL (ハードウェアインザループ) シミュレーションなどのリアルタイム シミュレーションおよびテストをサポートします。これにより、リアルタイム カーネル、マルチコア CPU、I/O およびプロトコル インターフェイス、FPGA を備えた専用のターゲット コンピューターで、Simulink モデルをドライバー ブロックで拡張したり、リアルタイム アプリケーションの自動生成や、計測機器を定義するなど、対話的な実行や自動実行を行うことができます。また、Simulink Real-Time 内の新機能として高解像度リアルタイム ターゲット表示が追加されており、完全に統合されたユーザーエクスペリエンスが実現しています。

MathWorks のマーケティング ディレクターである Paul Barnard は次のように述べています。「Simulink Real-Time は、このようなアプリケーション向けの完全なソフトウェアおよびハードウェア システムの提供における、MathWorks の新たな前進です。エンジニアは、システム全体の連続したリアルタイム テストを中断されることなく実行できるようになります。また、現実に即した環境に対応する統合システムをシミュレーションして構築できるため、コストが抑えられ、ソフトウェアを含めた物理システムと制御システムの品質が向上します。」

Lockheed Martin Skunk Works^® は、Air Force Research Lab の Multi-Utility Aeroelastic Demonstrator プログラムのために製造された研究用航空機 X-56A のエンドツーエンドの設計、解析、シミュレーション、テスト、および実装時に、Simulink Real-Time を使用しました。X-56A の通信インターフェイス、信号調整、モード ロジック、ナビゲーション、および閉ループ フライト制御がすべて Simulink で設計され、Simulink Real-Time を使用してプロトタイピングと実装が行われました。さらに、独立した研究者が、フライト制御設計を Skunk Works の Simulink モデルに直接コピーして、Simulink Real-Time で新しい OFP を構築することができました。