MathWorks、Robot Operating System (ROS) との完全統合を実現する Robotics System Toolbox を発表

エンジニアによる MATLAB と Simulink を使用したロボット工学アルゴリズムの 設計、テストおよび展開が可能に

Natick, Mass. - (2015 年 4 月 14 日)

Robotics System Toolbox により MATLAB と Simulink が ROS 対応ロボットとシミュレーターにつながります
Robotics System Toolbox により MATLAB と Simulink が ROS 対応ロボットとシミュレーターにつながります

MathWorks は本日、Release 2015a の新しいオプション製品として Robotics System Toolbox を発表しました。自律移動 ロボット工学アプリケーション開発向けのすぐに使用できるアルゴリズムとハードウェアの接続性により、Robotics System Toolbox は MATLAB / SimulinkとRobot Operating System (ROS) との間のインターフェイスを提供して完全な統合を実現します。ロボット工学研究者およびエンジニアは 1 つの統合設計環境において、ROS 対応のロボットや Gazebo および V-REP などのロボット シミュレーターのロボット工学アルゴリズムの設計、テストおよび実装を行うことができるようになりました。これに
より、MATLAB を ROS に変換する手作業での手戻り作業が削減され、設計の検討やイテレーションに集中する時間を作ることが可能となります。

Robotics System Toolbox で提供されるアルゴリズムには、差動駆動ロボット向けマップ表現、パスプランニングおよびパスフォローイングがあります。エンジニアは MATLAB や Simulink でモーター制御、コンピューター ビジョンおよびステート マシン アプリケーションの設計とプロトタイプ作成が可能であり、それらを Robotics System Toolbox のコアアルゴリズムと統合させることができます。またエンジニアは Simulink モデルから ROS ノードを生成して、それを C++ コード自動生成することにより ROS ネットワークに展開することもできます。

ロボット工学の学生および教育者は、アルゴリズムの開発、ロボットの挙動の可視化およびログ データの解析で、既に MATLAB と Simulink を使用しています。
今後は、ロボット工学ハードウェア向けの MathWorks ハードウェア サポート パッケージと引き続き連携する一方で、MATLAB と Simulink の内部でロボットやシミュレーターのプログラミングが可能になります。

MathWorks のインダストリ マーケティング ディレクターの Sameer Prabhu は次のように述べています。「Robotics System Toolbox は、MATLAB と Simulink のアルゴリズム開発およびシステム設計の機能を刺激的なロボット工学の世界にもたらすものです。研究者、エンジニアおよび学生は、MATLAB と Simulink および ROS 対応のロボットやシミュレーターなどが完全に統合された環境で、自動車、航空、防衛、医療および産業オートメーションのシステムで使用されるさまざまなモバイル ロボット アプリケーションを開発できるようになります。」

Robotics System Toolbox は世界中で今すぐに入手可能です。価格と詳細については、mathworks.com/products/robotics をご覧ください。

MathWorks について

MathWorks（マスワークス）は、数学的計算で業界をリードする世界的なソフトウェア 開発会社です。MATLAB は、Language of Technical Computing（技術計算言語 ) として、アルゴリズム開発、データ解析、視覚化、数値計算のためのプログラミング環境を提供します。Simulink は、マルチドメイン シミュレーションやダイナミック システム、および組込みシステムのモデルベース デザインのためのグラフィカル環境です。 世界中のエンジニアや科学者が、自動車、航空宇宙、エレクトロニクス、金融機関、生命工学、製薬などの産業分野において、発見、革新、開発を加速させるためのツールとしてこれらのプロダクト ファミリを活用しています。また、MathWorksの製品は、教育および研究に欠かせないツールとして、 世界各国の大学や教育機関において活用されています。MathWorksは 1984 年に創業、現在は、マサチューセッツ州ネイティックを本拠地とし、世界の15カ国以上で 3000 名以上の従業員が活躍しています。詳細については jp.mathworks.com をご覧ください。

MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.