無料体験！MATLAB および Simulink によるAI・自律ロボティクス開発入門
– オンライン開催

日付	時間
2022年5月31日	9:00 PM EDT

概要

ロボティクスおよび自律システムの研究・開発は加速しており、認知・判断・制御等の複合領域の技術要素が必要とされています。

MATLABおよびSimulink はアルゴリズム開発、データ解析、可視化、数値計算のための統合開発環境です。近年は、AI分野の機械学習やディープラーニングなどの認知アルゴリズムから自律ロボティクス分野の判断・意思決定アルゴリズムまで幅広いソリューションを強化しています。アルゴリズム設計からモデリング、シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、実装までの一連の開発プロセスを単一環境で実現し、開発を加速します。

本チュートリアルでは MATLABおよびSimulink による自律ロボティクス開発に関する認識・ディープラーニング・経路計画のワークフローについてご紹介します。

実際に無料評価版や大学のライセンスで操作体験していただくことが可能です。もちろん、聴講だけのご参加も歓迎です。

MATLABおよびSimulink をご存知の方も、そうでない方もぜひご参加ください。

ハイライト

ROSやROS2の活用事例
YOLOなどのディープラーニングによる物体認識
A/RRTシリーズを使った経路計画

時間	タイトル
10:00-10:10	イントロダクション：MATLABおよびSimulinkを活用したロボティクス開発 MathWorks Japan インダストリーマーケティング部能戸フレッド本セッションでは自律ロボティクス開発の概要と体験会の内容を紹介します。
10:10-11:00	【体験アリ・聴講だけも歓迎】ディープラーニングによる物体認識 MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部木川田亘このセッションではディープラーニングによる物体認識を体験いただきます。画像のラベリングからディープニューラルネットワークの設計、学習、予測までのワークフローをご紹介します。また、TensorFlowやPyTorchなどで学習されたモデルの取り込みやGPUコード生成についても解説します。
11:00-11:50	【体験アリ・聴講だけも歓迎】モバイルロボット・マニピュレータのためのモーションプランニング MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部草野　駿一自律ロボティクスシステムを実現するためには、知覚、計画、制御という3つのアルゴリズムが必要となります。このセッションでは計画で使われる一般的なA/RRTシリーズのパスプランニングアルゴリズムを解説し、それらを使ったパスプランニングを試していただきます。移動ロボットのナビゲーションやマニピュレータのシミュレーションにおける動作を、実際に動かしながら見ていただきます。
11:50-12:00	まとめ / Q&A 自律ロボティクス開発に関するMATLABおよびSimulink活用事例を紹介し、参加者からのご質問に回答します。

講演者について

能戸フレッド（のとふれっど）　MathWorks Japan ロボティクス・自律システムインダストリーマネージャー

2006年から、米国航空防衛会社ノースロップグラマンでモバイルロボティクスや無人航空機などの制御システム研究・開発をGNCエンジニアとして務める。2012年から、MathWorksのアプリケーションエンジニアとしてモデルベース開発の導入を支援。2018年から現職。これまでの経験を生かして多業界の無人・自律システム開発に対するモデルベース開発の推進に尽力している。

木川田亘（きかわだ　とおる）MathWorks Japan アプリケーションエンジニア

2008年から電気メーカにて画像処理LSI、画像センサー開発に従事。2014年にMathWorks Japanにアプリケーションエンジニアとして入社し、主に画像処理、信号処理、ディープラーニング、自動運転、自律ロボットに関係する技術領域を担当している。

草野　駿一（くさの　しゅんいち） MathWorks Japan アプリケーションエンジニア

電波によるリモートセンシング、およびリモートセンシング画像解析を専門に学位取得。2013年から株式会社パスコにて、衛星リモートセンシング画像解析、技術開発に従事。2019年に MathWorks Japan に入社し、アプリケーションエンジニアとして主に画像処理、信号処理、ディープラーニング、レーダ、自律ロボットに関係する技術領域を担当している。

対象製品

MATLAB and Simulink Hands-on Workshop: Introduction to AI and Autonomous Robotics Development

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2022年5月31日 - 9:00 PM

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