【NVIDIA/MathWorks共催】 自律ロボティクス開発セミナー

所在地 会場 開始時刻 終了時刻
東京都, 千代田区, 日本
秋葉原UDX Gallery NEXT-2 2019年12月9日 - 13:30 2019年12月9日 - 16:10

概要

自律ロボティクスの開発にはディープラーニングによる認知から判断、行動計画、操舵まで幅広い領域の技術の組み合わせが必要とされています。さらに、開発したアルゴリズムを実装するためには高パフォーマンスかつ低消費電力のハードウェアプラットフォームが必要となります。MATLAB/Simulinkは複合的なアルゴリズムを単一環境で開発することが可能です。さらに、高速かつ低消費電力のAIプラットフォームであるNVIDIA® Jetson™を活用することで高機能な自律ロボットアルゴリズムを素早く実機上に展開することができます。

本セミナーでは、MATLAB/Simulinkで開発したアルゴリズムをNVIDIA Jetsonプラットフォームに実装し、自律ロボットアプリケーションを開発するワークフローについてご紹介いたします。

デモ展示

  • NVIDIA Jetson XavierにYOLO v2によるディープラーニング物体検出
  • NVIDIA Jetson Nano によるディープラーニング物体認識
  • NVIDIA JetBotによる自律移動

ハイライト

  • GPU CoderによるNVIDIA Jetson実装ワークフロー
  • NVIDIA Jetsonプラットフォームを活用した自律動作マシン ソリューションのご紹介
  • MATLAB/Simulinkによる自律移動ロボット開発
  • MATLAB/Simulinkによる自律ロボットアーム開発

参加対象者

  • 対象業種:建設機械、農業機械、産業機器、サービスロボット、自動車、航空宇宙などの分野の方々
  • 対象者:機械、電気、メカトロ、制御などの開発研究に従事されていてこれから認知判断などの技術開発をはじめられる方

アジェンダ

時間 タイトル

13:30 -13:40

開会のあいさつ

MathWorks Japan 山口 貴久

13:40 - 14:10

GPU CoderによるNVIDIA Jetson実装ワークフロー

MathWorks Japan 木川田 亘

  • 前処理・後処理も含めた効率的なCUDAコードの生成
  • cuDNN/TensorRTによるディープラーニングネットワークの高速な推論
  • NVIDIAのハードウェアサポートパッケージでJetsonプラットフォームに直接実装可能

14:10 - 14:40

NVIDIA Jetsonプラットフォームを活用した自律動作マシン ソリューションのご紹介

エヌビディア合同会社 橘 幸彦

  • NVIDIAのエッジAIコンピューティング プラットフォーム、Jetsonの概要
  • Jetsonを活用した自律動作マシン事例紹介
  • NVIDIAのロボティクス研究への取り組みの紹介

14:40 - 15:00

休憩 / デモ展示

15:00 - 15:30

MATLAB/Simulinkによる自律移動ロボット開発

MathWorks Japan 木川田 亘

  • SLAM、点群処理、パスプランニングなどのナビゲーションアルゴリズム
  • ROS連携によるJetBotのアルゴリズム開発
  • ROSノード生成によるJetBotへのアルゴリズム実装

15:30 - 16:00

MATLAB/Simulinkによる自律ロボットアーム開発

MathWorks Japan 小林 昇洋

  • 自律型アームロボットの開発におけるモデルベースデザインのメリットをご紹介
  • 複数センサーを有し軌道計画および意思決定を必要とする自律型アームロボットを題材
  • R2019bで追加されたReinforcement Learning Toolbox™を使用した強化学習
  • 最新の軌道計画機能のデモンストレーション

16:00 - 16:10

Q&A

16:10

終了

You are already signed in to your MathWorks Account. Please press the "Submit" button to complete the process.