MATLAB および Simulink セミナー

MATLAB/Simulinkによる自律ロボットシステム開発

開催地 会場 開始時刻 終了時刻
中部大学春日井キャンパス, 日本
10号館1階 1011講義室 2018年9月5日 - 15:30 2018年9月5日 - 16:30

概要

自律ロボットシステムの開発には認識、判断、制御等、複合的な技術が必要とされます。MATLAB/Simulinkは複合領域でのアルゴリズム設計から物理現象のモデル化および自動コード生成まで単一環境で実現します。

本講演では複数センサーを有し、経路計画および意思決定を必要とする自律システムの開発をご紹介します。このような複雑な自律システムの開発にはシステムモデルを中心に設計、解析、シミュレーション、自動コード生成および検証を実現する手法であるモデルベースデザインが有効です。講演では自動ピック&プレイスを題材に、モデルベースデザインを通じてディープラーニングのような認識技術を産業用ロボットアームの運動計画および制御のアルゴリズムとどのように統合できるかをご覧いただきます。

※本セミナーは日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)のオープンフォーラムとして開催されます。オープンフォーラムのみに参加される場合、RSJ2018への参加登録は必要ございません。また学会員以外も自由にご参加いただけます。

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