アカデミック

ROBO-ONE

ROBO-ONE は二足歩行ロボットによる格闘競技大会です。 ロボットの製作や操縦を通じてロボット技術の推進を図り、ロボットの楽しさを広めようとするものです。 MathWorks 製品を活用してモデルベース デザインを適用することにより、ROBO-ONE に参加するロボットを効率的に設計、製作することができます。

コード例入門

以下の例は、物理モデリングがロボット設計にどのように役立つかをご紹介するものです。 これらのデモにアクセスするには、コマンド ラインから該当する関数を入力してください。

SimMechanics を使用したロボットのモデリング、
mech_robot_vr

SimElectronics を使用したアクチュエーターのモデリング、 elec_controlled_dcmotorelec_linact_control、または elec_kers

SimPowerSystems を使用したアクチュエーターのモデリング、 cs_robot、または power_dcmotor

Stateflow を使用したシーケンス ロジックのモデリング、sf_launchabort

コード生成、
web([docroot '/toolbox/ecoder/ecoder_example_index.html'])

無料ソフトウェアのご提供

MathWorks はこのコンテストにソフトウェアを無料でご提供いたします。コンテストに参加されるチームでソフトウェアをご希望の場合、ご連絡ください。



MATLAB および Simulinkチュートリアル

MATLAB と Simulinkの基本的な使い方を対話型レッスンで学びましょう。

MATLAB の基礎からはじめましょう。

動的システムのモデル化を含む基礎を学びましょう。