モデル予測制御

本書は、モデル予測制御の概念と応用を紹介した書籍です。モデル予測制御はエネルギー多消費型の生産設備のような多変数系を対象としますが、本書で紹介されている PFC（Predictive Functional Control）は、基本的に1入力1出力系を対象とし、制御構造が簡単なので理解しやすく、また理論からは導けない結果も含まれており、実使用にも応用できる一冊です。なお著者リシャレはモデル予測制御の生みの親で、その功績により2007年度ノルディック・プロセスコントロール・アワードを受賞しまし た。