線形システム制御入門
梶原 宏之
コロナ社, 2000
ISBN: 978-4339033045;
言語: 日本語
実際の制御系設計には計算機の利用が不可欠であり、その際、問題の条件性と解法アルゴリズムの数値的安定性に注意が必要となります。本書は、いわゆる現代制御理論の内容を、そのような数値計算の観点から検討した上で、1次系と2次系に絞って述べた書籍です。MATLAB を手元において学習すれば、一層理解を深めることができます。
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