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Control System Toolbox

制御システムの設計と解析

Control System Toolbox™ では、線形制御システムを体系的に解析、設計、チューニングするためのアルゴリズムとアプリが提供されています。システムは伝達関数モデル、状態空間モデル、零点-極-ゲイン モデル、または周波数応答モデルとして指定できます。ステップ応答プロットやボード線図などのアプリや関数を用いて、システムの動作を時間ドメインと周波数ドメインで解析および可視化できます。

ボード ループ整形や根軌跡法などの対話型手法を使用して、補償器のパラメーターをチューニングできます。ツールボックスでは、PID コントローラーを含め、SISO および MIMO 補償器を自動的にチューニングします。補償器には、複数のフィードバック ループにわたり、複数の調整可能なブロックを含めることができます。ゲインスケジューリング コントローラーをチューニングし、設定値追従、外乱の抑制、安定余裕など、複数のチューニング目標を指定できます。また、立ち上がり時間、オーバーシュート、整定時間、ゲインと位相余裕、その他の要件を検証して、設計を確認することができます。

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Arkadiy Turevskiy

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Arkadiy Turevskiy、 Control System Toolbox 技術エキスパート

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