CarMaker for use with Simulink
バーチャル・テスト・ドライビングのためのオープン統合およびテストプラットフォーム
ハイライト
- CarMaker の全機能を統合
- 全車両サブシステムのサブセグメント化により、簡単なカスタマイズが可能
- コントローラモデルと物理的なハードウェアコンポーネントの統合
- すべての内部変数に直接アクセス
- C コードモデル適応と性能向上のための全サブシステム用パラレル C インターフェイス
- 開発プロセス全体へのシームレスな統合
説明
CarMaker for Simulink は、IPG Automotive のオープン統合およびテストプラットフォームである CarMaker を、MATLAB® / Simulink® のモデリングおよびシミュレーション環境に完全に統合したものです。 CarMaker自体は、自動車、オートバイ、トラックのためのビークルダイナミクスの分野におけるモデルベース デザイン、テスト、開発のための先進的なソフトウェアパッケージです。 CarMaker では、ABS や ESP、ACC、EPB、ARS、AFS などの自動車用制御システムに加え、全輪駆動やエンジン制御システムを開発することができます。
CarMaker の機能は、S-Function とMATLAB、および Simulink の API 関数を使用して Simulink 環境に追加されました。CarMaker と Simulink の統合は、疎結合のコシミュレーションではなく、2つのアプリケーションを密接にリンクした組み合わせであるため、パフォーマンスと安定性の両方を備えたシミュレーション環境が実現します。
Simulink 環境で CarMaker を使用することは、標準の S-Function ブロックや組み込みの Simulink ブロックを使用することと変わりありません。 CarMaker ブロックは、他の Simulink ブロックが接続されているのと同じ方法で接続されており、既存の Simulink モデルは数回のマウスクリックで CarMaker の車両モデルに追加することができます。統合によって機能が失われることはありません。 CarMaker の機能が含まれており、Simulink と組み合わせて使用できるようになりました。
CarMaker GUI を使用して、シミュレーションの制御やパラメータの調整、さらには操縦や道路構成の定義を行います。 IPGControl はデータ解析とグラフ作成に使用できます。 IPGMovie は、3次元空間でマルチボディ車両モデルのリアルなアニメーションとレンダリングを提供し、車両モデルを生き生きとさせます。
MATLAB cmread ユーティリティを使用して CarMaker のシミュレーション結果にアクセスします。このユーティリティは、任意の CarMaker シミュレーション結果ファイルのデータを MATLAB ワークスペースにロードします。データがワークスペースで利用可能になると、ダイアグラムの描画や平滑化関数などの MATLAB のすべての関数は、後処理やシミュレーション結果のプロットに使用できます。 C インターフェイスを使用する場合は、MATLAB® Coder™ と Simulink® Coder™ が必要です。
IPG Automotive GmbH
Bannwaldallee 60
Karlsruhe, D-76185
GERMANY
電話: +49-721-98520-(0)
FAX: +49-721-98520-(99)
www.ipg-automotive.com
必須製品
推奨 製品
プラットフォーム
- Linux
- Windows
サポート
- コンサルティング
- 電子メール
- FAX
- オンサイト サポート
- 電話
- トレーニング
製品タイプ
- モデリング、シミュレーション ツール
- ラピッド プロトタイピング、HIL システム
タスク
- 制御システム
- データ解析、統計
- リアルタイム システム
- システム モデリング、シミュレーション
- ECU Testing
産業分野
- 自動車
- インストルメンテーションおよびテスト