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ステレオ ビジョン
ステレオ平行化、視差および高密度 3 次元再構成
ステレオ ビジョンは、同じシーンの 2 つ以上のビューを比較することによりカメラ イメージから深度を復元するプロセスです。この計算から、各点がいずれかのイメージ内の 1 ピクセルに対応する 3 次元の点群が出力されます。
ステレオ イメージの平行化では、各イメージの対応する点が同じ行座標をもつような方法で、イメージが共通のイメージ平面に投影されます。このプロセスは 2 次元ステレオ対応点探索問題を 1 次元の問題に縮小するので、ステレオ ビジョンの処理に役立ちます。たとえば、ステレオ イメージの平行化は視差計算やアナグリフ イメージ作成の前処理手順としてよく使用されます。
アプリ
カメラ キャリブレーター | 単一カメラの幾何学的パラメーターの推定 |
ステレオ カメラ キャリブレーター | ステレオ カメラの幾何学的パラメーターの推定 |
関数
トピック
- 座標系
ピクセル インデックス、空間座標および 3 次元座標系の指定
- ステレオ カメラ キャリブレーター アプリの使用
ステレオ カメラをキャリブレーションし、イメージから深度を復元するために使用できるようにする。