pcfromkinect
Kinect for Windows からの点群
構文
説明
は、Kinect® 深度イメージの点群を返します。ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
)depthDevice
入力は、Kinect (Version 1 および 2) for Windows® 向けに構成された videoinput
(Image Acquisition Toolbox) オブジェクトまたは imaq.VideoDevice
(Image Acquisition Toolbox) オブジェクトのいずれかとすることができます。
この関数には Kinect for Windows をサポートする Image Acquisition Toolbox™ ソフトウェアが必要です。
は、ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
,colorImage
)colorImage
入力によって指定された色を返された点群に追加します。
ゲーム向けに設計された Kinect for Windows システムは、depthImage
および colorImage
をシーンの鏡像として生成します。返された点群は、実際のシーンに一致するように修正されています。
はさらに、イメージ座標系の位置合わせの方向を指定します。これは、色中心または深さ中心にすることができます。ptCloud
= pcfromkinect(depthDevice
,depthImage
,colorImage
,alignment
)
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2015b で導入
参考
関数
pcplayer
|plot3
|pcwrite
|pcread
|pcshow
|pcmerge
|scatter3
|reconstructScene
|triangulate
|pcdownsample
|pcfitplane
|pcdenoise
|pcregistericp
|videoinput
(Image Acquisition Toolbox)
オブジェクト
pointCloud
|planeModel
|imaq.VideoDevice
(Image Acquisition Toolbox)