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extrinsics
(非推奨) キャリブレートされたカメラの位置を計算
extrinsics
は推奨されません。代わりに関数 estimateExtrinsics
を使用してください。詳細については、互換性の考慮事項を参照してください。
説明
[
は、3 次元回転行列と 3 次元並進ベクトルを返し、ワールド座標の点をカメラ座標系に変換できるようにします。rotationMatrix
,translationVector
] = extrinsics(imagePoints
,worldPoints
,cameraParams
)
例
入力引数
出力引数
アルゴリズム
関数 extrinsics
は、worldPoints
が M 行 2 列の行列として指定されているかどうかに応じて、2 つの異なるアルゴリズムを使用して外部パラメーターを計算します。z= 0 である同一平面上の点については、M 行 2 列の行列を使用してください。
関数 extrinsics
は、1 つのイメージの回転行列と並進ベクトルを閉形式で計算します。キャリブレーション中は、すべてのキャリブレーション イメージで再投影誤差が最小になるように、外部パラメーターが数値的に推定されます。そのため、キャリブレーション イメージの 1 つに対して関数 extrinsics
を使用すると、キャリブレーション中に得られたものとは少し異なる回転行列と並進ベクトルが返されることがあります。