Computer Vision Toolbox 製品の説明

コンピュータービジョン、3 次元ビジョン、および動画処理システムの設計とテスト

Computer Vision Toolbox™ は、コンピュータービジョン、3 次元ビジョン、動画処理システムを設計しテストするためのアルゴリズム、関数およびアプリを提供します。オブジェクトの検出と追跡に加え、特徴の検出、抽出およびマッチングを実行できます。単一カメラ、ステレオカメラ、魚眼カメラのキャリブレーションワークフローを自動化できます。3 次元ビジョン向けの機能として、ツールボックスでは、Visual SLAM、点群 SLAM、ステレオビジョン、structure from motion、および点群処理をサポートしています。コンピュータービジョンアプリは、グラウンドトゥルースのラベル付けとカメラキャリブレーションのワークフローを自動化します。

YOLO、SSD、ACF などの深層学習と機械学習のアルゴリズムにより、カスタムオブジェクト検出器に学習させることができます。セマンティックセグメンテーションとインスタンスセグメンテーションには、U-Net や Mask R-CNN などの深層学習アルゴリズムを利用できます。ツールボックスには、大きすぎてメモリに収まらないイメージの解析に使用できる、オブジェクトの検出およびセグメンテーション用アルゴリズムが用意されています。事前学習済みのモデルを使って、顔、歩行者、その他の一般的なオブジェクトを検出できます。

マルチコアプロセッサや GPU で実行してアルゴリズムを高速化できます。ツールボックスアルゴリズムでは、既存のコード、デスクトッププロトタイピング、組み込みビジョンシステムの展開と統合するために C/C++ コード生成がサポートされています。