ドキュメンテーション

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Simulink Control Design

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink® Control Design™ では、Simulink でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。性能の要件を満たすように、PID コントローラー ゲインを自動的に調整できます。任意の SISO 制御アーキテクチャおよび MIMO 制御アーキテクチャを自動調整することも可能です。操作点を探索し、さまざまな操作条件での Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが備わっています。

Simulink Control Design 入門

Simulink Control Design の基礎を学ぶ

操作点

仕様 (平衡化) またはシミュレーション時間からモデルの操作点を検出、操作点でのモデルの初期化

線形化

モデルの線形化、線形化システムの特性をシミュレーション中に可視化

周波数応答の推定

周波数応答の推定、周波数領域の特性の調査、線形化の検証

制御システムの設計と調整

PID コントローラーや他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話形式で調整

モデル確認

指定した境界に対する線形モデルの時間領域および周波数領域の特性の検証、サブシステムの検証