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Simulink Control Design

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink® Control Design™ を使用すると、Simulink でモデル化されたプラントと制御システムを設計、解析し、自動的に PID コントローラーのゲインを性能要件を満たす値に調整することができます。また、操作点を探し、さまざまな操作条件での Simulink モデルの正確な線形化を計算することができます。 Simulink Control Design では、モデルを変更せずにシミュレーションに基づいた周波数応答を計算できるツールが提供されています。グラフィカル インターフェイスによって、カスケード、プレフィルター、レギュレーション、マルチループ アーキテクチャなど、Simulink でモデル化された任意の制御構造を設計および解析できます。

操作点

仕様 (平衡化) またはシミュレーション時間からモデルの操作点を検出、操作点でのモデルの初期化

線形化

モデルの線形化、線形化システムの特性をシミュレーション中に可視化

周波数応答の推定

周波数応答の推定、周波数領域の特性の調査、線形化の検証

制御設計

PID コントローラーと他の制御アーキテクチャを自動的にまたは対話式に調整、制御システムの解析

モデル確認

指定した境界に対する線形モデルの時間領域および周波数領域の特性の検証、サブシステムの検証