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Simulink Control Design 製品の説明

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink® Control Design™ では、Simulink でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。性能の要求仕様を満たすように、PID コントローラー ゲインを自動的に調整できます。任意の SISO 制御アーキテクチャおよび MIMO 制御アーキテクチャを自動調整することも可能です。操作点を探索し、さまざまな操作条件での Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが備わっています。

主な機能

  • PID 制御システム、ゲイン スケジュール制御システム、および任意の SISO 制御システムと MIMO 制御システムの自動調整

  • モデルの操作点の計算 (平衡化) と線形化

  • シミュレーション データからの周波数応答の推定

  • 変化するパラメーターと操作点のバッチ線形化

  • Simulink Design Optimization™ による時間領域および周波数領域の要件を満たすための補償器の数値最適化

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