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Simulink Control Design 製品の説明

モデルの線形化と制御システムの設計

Simulink^® Control Design™ では、Simulink でモデル化された制御システムの設計と解析を行うことができます。PID コントローラーを含め、任意の SISO 制御アーキテクチャおよび MIMO 制御アーキテクチャを自動調整することが可能です。PID 自動調整は、PID ゲインをリアルタイムで自動計算するために組み込みソフトウェアに展開することができます。また、変化するプラントおよび外乱のダイナミクスにコントローラーが適応する必要があるアプリケーション用に、アクティブな外乱の抑制の制御、極値探索制御、およびモデル規範形適応制御を実装できます。

操作点を検出し、さまざまな操作条件で Simulink モデルの正確な線形化を計算できます。Simulink Control Design には、モデルを変更せずにシミュレーションベースの周波数応答を計算できるツールが用意されています。