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Simulink Control Design の MATLAB 関数

  • カテゴリ別 | アルファベット順
  • 操作点

    findop 仕様 (平衡化) またはシミュレーションからの定常状態の操作点
    operpoint Simulink モデルで操作点オブジェクトを作成します。
    operspec 操作点の仕様
    initopspec 操作点の指定値の初期化
    addoutputspec 出力仕様を操作点の仕様に追加
    update モデル内の構造変更を反映して、操作点オブジェクトを更新します。
    getinputstruct 操作点からの入力構造体
    getstatestruct 操作点からの状態構造体
    findopOptions 仕様から操作点を検出するオプションの設定

    線形化

    線形化の基礎

    linearize Simulink モデルまたはブロックの線形近似
    getlinio Simulink モデル、線形解析プロットまたは Model Verification ブロックに対する線形化入力/出力 (I/O) の設定
    linio Simulink モデルの線形化の入力/出力 (I/O) ポイントの定義
    setlinio Simulink モデル、Linear Analysis Plots ブロックまたは Model Verification ブロックに対し線形化入力/出力 (I/O) ポイントを指定
    linlft 指定されたブロックの影響を取り除きながら、モデルを線形化します。
    linlftfold 指定されたブロックとモデルの線形化結果を組み合わせる
    linearizeOptions 線形化のオプションの設定

    バッチ線形化

    linearize Simulink モデルまたはブロックの線形近似
    slLinearizer Simulink モデルのバッチ線形化のインターフェイス
    getIOTransfer slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用して指定された I/O セットの伝達関数
    getLoopTransfer slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定点での開ループ伝達関数
    getSensitivity slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定された点での感度関数
    getCompSensitivity slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用する、指定された点での相補感度関数
    addPoint slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストに信号を追加
    addOpening slLinearizer または slTuner インターフェイスの開始点リストに信号を追加
    refresh slLinearizer または slTuner インターフェイスを現在のモデル状態と再同期
    removePoint slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストから点を削除
    removeAllPoints slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストからすべての点を削除
    removeOpening slLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的なループ開始点のリストから開始点を削除
    removeAllOpenings slLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的な開始点のリストからすべての開始点を削除

    周波数応答の推定

    frestimate Simulink モデルの周波数応答の推定
    frestimateOptions 周波数応答推定のオプション
    frest.Sinestream 一連の正弦波を含む信号
    frest.createFixedTsSinestream 固定サンプル時間の Sinestream 入力信号
    frest.Chirp スイープ周波数の余弦信号
    frest.Random シミュレーション用の乱数入力信号
    frest.simCompare 非線形および線形モデルの時間領域シミュレーションのプロット
    frest.simView 周波数応答モデルの時間領域および周波数領域でのプロット
    frest.createStep ステップ入力信号
    frest.findDepend モデルのパス依存関係のリスト
    frest.findSources 時変ソース ブロックを特定します。
    getSimulationTime 周波数応答推定のシミュレーションの最終時間

    制御設計

    コマンド ラインでの制御システムの調整

    slTuner Simulink モデルの制御システム調整のインターフェイス
    systune slTuner を使用して Simulink 内の制御システムのパラメーターを調整
    looptune slTuner インターフェイスを使用して Simulink の MIMO フィードバック ループを調整
    getCompSensitivity slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用する、指定された点での相補感度関数
    getIOTransfer slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用して指定された I/O セットの伝達関数
    getLoopTransfer slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定点での開ループ伝達関数
    getSensitivity slLinearizer または slTuner インターフェイスを使用した指定された点での感度関数
    addBlock slTuner インターフェイスの調整ブロックのリストにブロックを追加
    addOpening slLinearizer または slTuner インターフェイスの開始点リストに信号を追加
    addPoint slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストに信号を追加
    getBlockParam slTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化を取得
    getBlockRateConversion slTuner インターフェイスの調整ブロックのレート変換設定を取得
    getBlockValue slTuner インターフェイス内の調整ブロックの現在の値を取得
    getOpenings slLinearizer または slTuner インターフェイスの開始点のリストを取得
    getPoints slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストを取得
    looptuneSetup slTuner インターフェイスを使用して looptune の調整設定を systune の調整設定として構築
    loopview slTuner インターフェイスを用いて制御システムの調整結果をグラフィカルに解析
    refresh slLinearizer または slTuner インターフェイスを現在のモデル状態と再同期
    removeAllOpenings slLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的な開始点のリストからすべての開始点を削除
    removeAllPoints slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストからすべての点を削除
    removeBlock slTuner インターフェイスの調整ブロックのリストからブロックを削除
    removeOpening slLinearizer または slTuner インターフェイスの永続的なループ開始点のリストから開始点を削除
    removePoint slLinearizer または slTuner インターフェイスの解析ポイントのリストから点を削除
    setBlockParam slTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化を設定
    setBlockRateConversion slTuner インターフェイスの調整ブロックのレート変換を設定
    setBlockValue slTuner インターフェイス内の調整ブロックのパラメーター化の値を設定
    showTunable slTuner インターフェイスの調整可能ブロックのパラメーター化の値を表示
    writeBlockValue Simulink モデルのブロック値の更新
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