単純なバリアントモデルの作成

この例では、バリアントブロックをもつ単純なモデルの作成方法を説明します。

バリアントブロックは、システムの代替設計を単一のモデルで行う方法を提供します。設計の選択肢は、それぞれバリアントの選択として単一のレイヤーまたは個別の階層でモデルに組み込まれます。各バリアントの選択は、バリアント制御に関連付けられます。シミュレーション中に、バリアント選択肢はバリアント制御の指定に応じてアクティブまたは非アクティブになります。

バリアントブロックを使用して、複数のシミュレーション、コード生成、ワークフローのテストのために、ブロック間で切り替えます。

モデルの説明

Variant Subsystem ブロックを含む slexVariantSubsystems モデルを開きます。

open_system('slexVariantSubsystems')

Variant Subsystem でのバリアント制御の定義

このセクションでは、バリアント選択肢がアクティブになる条件を決定するバリアント制御変数を定義する方法について説明します。

1. バリアントブロックを右クリックし、[ブロックパラメーター] をクリックします。

2. バリアント条件の評価に基づいてアクティブなバリアントを選択するには、[式] モードを使用するか、[ラベル] モードを選択します。[バリアント制御モード] で [ラベル] を選択すると、[ラベルモードのアクティブな選択肢] オプションが有効になります。[ラベル] モードでは、モデルで使用されているベースワークスペースやデータディクショナリでバリアント制御を作成する必要はありません。[ラベルモードのアクティブな選択肢] オプションからアクティブなバリアントの選択肢を選択できます。

3. [ブロックパラメーター] ダイアログボックスで使用可能なオプションを使用し、バリアント制御とそれに対応するバリアント条件を追加します。

[式] モードのサンプルスクリーンショットを以下に示します。

メモ: バリアント制御とバリアント条件の指定に使用する変数は、ベースワークスペース、モデルワークスペース、マスクワークスペース、またはモデルのデータディクショナリで定義しなければなりません。

4. アクティブなバリアントの選択がない場合に使用する既定のバリアント条件を指定します。[バリアント制御] リストを使用して既定を指定します。

5. バリアントの選択をアクティブにするには、MATLAB® コマンドウィンドウにバリアントの選択を入力します。たとえば、「VSS_MODE = 2」と入力します。

6. モデルをシミュレートするには、ツールストリップで、[実行] をクリックします。指定したアクティブな選択に対するモデルのシミュレーションが実行されます。

sim('slexVariantSubsystems');

7. アクティブな選択を変更し、必要に応じてもう一度モデルのシミュレーションを実行します。

Variant Subsystem のコード生成

This section explains how to generate code for the variants model with preprocessor conditionals.

メモ: コードを生成するには Embedded Coder® のライセンスが必要です。

1. [ブロックパラメーター] ダイアログボックスで、[バリアントのアクティベーションのタイミング] リストから [コードのコンパイル] を選択します。

2. Subsystem の [ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[Atomic サブシステムとして扱う] パラメーターを選択します。

3. [コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [コード生成] セクションで、[システムターゲットファイル] を ert.tlc として指定します。

4. モデルエクスプローラーで、バリアントの選択を指定するのに使われる変数を MATLAB 変数または Simulink.Parameter として定義します。Simulink.Parameter のデータ型は Integer、Boolean または Enumerated の型にすることができ、ストレージクラスは importedDefine(Custom)、Define(Custom) または CompilerFlag のいずれかにすることができます。