信号読み込みの手法の概要

Simulink^® では、信号データをモデルにインポートするための手法がいくつか用意されています。信号データ読み込みの各手法では、ブロックを使用して信号データソースを視覚的に表現します。

特定のモデル化要件を満たすために使用する手法の詳細については、手法の比較を参照してください。

ソースブロック

Sine Wave ブロックなどのソースブロックを追加して、別のブロックに入力する信号を生成できます。信号を生成する方法を指定するには、[ブロックパラメーター] ダイアログボックスを使用します。たとえば、Sine Wave の [ブロックパラメーター] ダイアログボックスに関数 sim を指定して、時間ベースデータまたはサンプルベースデータを使用できます。

ソースブロックの出力データ型は可変です。たとえば、Sine Wave ブロックは実数の double のベクトルを出力します。

ソースブロックの使用例については、Open Modelsを参照してください。

推奨される使用法

生成された信号データがモデル化要件を満たしている場合は、初期プロトタイピングをモデルで行う。
手動でのデータの作成を避ける。
メモリ消費量を軽減する。ソースブロックは信号データを保存しません。
信号データの種類をモデルで視覚的に明確にする。

制限

ソースブロックは事前定義されたアルゴリズムに基づいて信号を生成します。外部ソースからの実際のデータを使用する場合や、モデルを変更せずにモデルをテストする場合は、別の信号読み込みの手法を使用します。

ルートレベルの入力端子

次のいずれかのブロックを使用して、ワークスペースから信号データをインポートし、ルートレベルの入力端子に適用できます。

Enable
Inport
エッジベース (立ち上がり、立ち下がり、または両方) のトリガータイプをもつ Trigger ブロック

ルートレベルの入力端子は、MATLAB^® (ベース)、モデルまたはマスクワークスペースから外部入力を読み込みます。これらのブロックは、[コンフィギュレーションパラメーター] 、 [データのインポート/エクスポート] 、 [入力] パラメーターまたは sim コマンド引数の値に基づいてワークスペースからデータをインポートします。例については、モデルの階層構造からの可変ステップ入力を表すデータの読み込みを参照してください。

多くの信号をルートレベルの入力端子にインポートする場合は、ルート Inport マッパーツールの使用を検討してください。このツールは、インポートしてルートレベルの入力端子にマップする信号データに基づいて [入力] コンフィギュレーションパラメーターを更新します。例については、ルート Inport マッパーツールを使用したデータのマッピングを参照してください。

推奨される使用法

以下の操作でルート入力端子を使用します。

多くの信号を多くのブロックにインポートする
モデルを変更せずに、ワークスペースからの信号を使用した広範なコンテキストで参照モデルとしてモデルをテストする

ほとんどのモデル化要件を満たし、モデルの柔軟性を維持するために信号データをインポートする場合、ルートレベルの Inport のマッピングが便利な手法です。ルートレベルの Inport マッピングでは、次を行います。

すべての信号データを MATLAB メモリに読み込まずに検査対象の信号データを表示する
メモリ効率が高い信号表示を提供する

必要条件

Simulink 変数のソルバーがインポートデータで指定する時間で必ず実行されるようにするには、[コンフィギュレーションパラメーター] 、
[データのインポート/エクスポート] 、 [追加パラメーター] 、
[出力オプション] パラメーターを [追加出力の生成] に設定します。

制限

エクスターナルモードで入力端子を使用してバスをインポートすることはできません。ラピッドアクセラレータモードでバスデータをインポートするには、Dataset 形式を使用します。
ルート Inport マッパーツールでサポートされるマッピングモードは信号のデータ型によって異なります。詳細については、ベースワークスペースと MAT ファイルの形式の選択を参照してください。

From File ブロック

From File ブロックは、MAT ファイルからデータを読み取り、データを信号として出力します。

詳細については、From File ブロックを使用したデータの読み込みを参照してください。

推奨される使用法

読み込みに From File ブロックの使用を検討してください。

大量のデータ。Version 7.3 の MAT ファイルの場合、From File ブロックはシミュレーション時に MAT ファイルからデータを段階的に読み込みます。
ヒント
Version 7.0 ファイルを Version 7.3 に変換するには (たとえば、変数 var を含んでいる my_data_file.mat)、MATLAB コマンドラインで次のように入力します。
```
load('my_data_file.mat')
save('my_data_file.mat', 'var', '-v7.3')
```
To File ブロックにエクスポートされたデータ。From File ブロックは To File ブロックで書き込まれたデータを、変更や特別な準備なしで読み取ります。

モデルファイルとは別の MAT ファイルに保存されたデータ。

制限

Version 7.0 以前の MAT ファイルの場合、From File ブロックによって読み取られるのは、配列形式のデータのみです。
Version 7.3 と Version 7.0 以前の MAT ファイルでは、複数の変数の処理が異なります。
From File ブロックは、timeseries オブジェクトの構造体として格納された非バーチャルバスの入力データの読み込みをサポートします。
配列データの場合、From File ブロックは、double の信号データのみを読み取ります。
ERT/GRT ターゲットのビルド、または SIL/PIL シミュレーションモードの使用を含むコード生成には、いくつかの考慮事項があります。コード生成を参照してください。

From Spreadsheet ブロック

From Spreadsheet ブロックは Microsoft^® Excel^® スプレッドシート (すべてのプラットフォーム) または CSV スプレッドシート (Microsoft Office を使用した Microsoft Windows^® プラットフォームのみ) からデータを読み取り、1 つ以上の信号としてそのデータを出力します。

推奨される使用法

以下の読み込みには From Spreadsheet ブロックを使用します。

大きな Microsoft Excel または CSV スプレッドシート。From Spreadsheet ブロックは Simulink メモリにデータを読み込む代わりに、シミュレーション時にスプレッドシートから段階的にデータを読み取ります。
変更する予定のスプレッドシート。From Spreadsheet ブロックはスプレッドシートから直接データを読み込むので、ワークシート値への変更を自動的に処理します。

制限

バスデータはインポートできません。
From Spreadsheet ファイルにはスプレッドシートデータに関する要件があります。Supported Microsoft Excel File Formatsに示す形式を使用して、Excel スプレッドシートデータを整理します。
Linux^® プラットフォームおよび Mac プラットフォームでは、From Spreadsheet ブロックを使用した CSV スプレッドシートからのデータのインポートはサポートされていません。

From Workspace ブロック

From Workspace ブロックは、ワークスペースから信号データを読み取り、データを信号として出力します。[ブロックパラメーター] ダイアログボックスの [データ] パラメーターで、ワークスペースデータを指定する MATLAB 式を入力します。

From Workspace ブロックの使用例については、From Workspace ブロックを使用したデータの読み込みを参照してください。

推奨される使用法

以下の読み込みに From Workspace ブロックを使用します。

ローカルで暫定的なテストを実行するため、小規模な信号データセットをインポートする
MATLAB (ベース)、モデル、マスク、関数ワークスペースからのデータ
可変サイズの信号
To Workspace block を使用して、データを手動で変更せずに MATLAB timeseries 形式で保存したデータ
後のシミュレーションで使用するために、以前のシミュレーション時に To Workspace ブロックで [時系列] 形式または [時間付き構造体] 形式で保存したデータ

制限

指定するデータ式は次のいずれかのデータ型として評価されなければなりません。

timeseries または timetable オブジェクト
timeseries または timetable オブジェクトの構造体
時間付きまたは時間なしの構造体
2 次元行列

Signal Editor ブロック

Signal Editor ブロックを使用すると、相互交換可能なシナリオを作成してモデルで使用できます。

Signal Editor ブロックの使用例については、次を参照してください。

推奨される使用法

Signal Editor ブロックは、テストで使用するシナリオの作成と読み込みに使用します。

以下の製品は Signal Editor ブロックを各ワークフローに統合します。

Simulink Test™
Simulink Coverage™
Simulink Design Verifier™

制限

関数呼び出し
バス配列
ラピッドアクセラレータモードを使用中のバス
timetable オブジェクト
接地信号

Signal Editor ブロックは動的な string をサポートします。最大長が指定された string はサポートしません。さらに、Signal Editor ブロック内の string は次を出力できません。

非スカラーの MATLAB string。
欠損値を含む string データ。
非 ASCII 文字を含む string データ。