ドキュメンテーション

目次

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LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェア用のブロック ライブラリを開く

LEGO® MINDSTORMS® NXT ハードウェア用のブロック ライブラリは、LEGO MINDSTORMS NXT のセンサーとハードウェア用のドライバーを提供するブロックの集合です。

LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェア用のブロック ライブラリを開く方法は以下の 2 とおりです。

  • MATLAB® コマンド ウィンドウ。この方法は簡単ですが、利用可能な他の Simulink® ブロック ライブラリが表示されません。

  • Simulink ライブラリ ブラウザー。この方法では追加操作が多少ありますが、利用可能な Simulink ブロック ライブラリすべてが表示されます。

  1. MATLAB コマンド ウィンドウで次を入力します。

    legonxtlib

    LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェア用のブロック ライブラリが開きます。

  2. MATLAB コマンド ウィンドウで次を入力します。

    simulink

    または、MATLAB のツール バーで以下のアイコンをクリックします。

    Simulink ライブラリ ブラウザーが開きます。

  3. Simulink ライブラリ ブラウザーで、[Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware] をクリックします。

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