データストアの作成によるグローバルデータのモデル化

データストアは、入力または出力信号を直接データストアに接続することなしにデータの書き込みまたは読み取りができるリポジトリです。データストアは、モデルのレベルを越えてアクセス可能なため、サブシステムおよび参照されるモデルはデータストアを使用して、I/O 端子を使用せずにデータを共有できます。データストアを使用するかどうかを判断するには、データストアの基礎を参照してください。

データストアの例

概要

次の例は、データストアを定義またはアクセスする手法を示します。データストアへのアクセスを制御する (たとえば、あるデータは常に読み取り前に書き込みが実行される) 手法については、データストアアクセスの順序を参照してください。シミュレーションの実行なしにデータストアの潜在的エラーの検出および修正に使用できる手法については、データストア診断を参照してください。

メモ

グローバルデータストアを使用して、参照モデル間でデータを共有するには、複数のモデルに対するデータストアの使用を参照してください。

ローカルなデータストアの例

次のモデルは、ローカルデータストア (モデルまたは特定のサブシステム内でのみ可視) の作成とアクセスを示します。

このモデルはデータストアを使用して、出力が無効である信号にサブシステム A を許可します。

サブシステム A の出力が無効な場合、モデルはサブシステム B の出力を使用します。

グローバルなデータストアの例

次のモデルは、上記の例のサブシステムを機能的に等価な参照モデルで置き換え、モデル参照階層内でデータを共有するためのグローバルデータストアの使用方法を説明します。

この例では、最上位モデルは、MATLAB^® ワークスペースの信号オブジェクトを使用して、エラーデータストアを定義します。データストアが MATLAB ワークスペースまたはデータディクショナリの信号オブジェクトによって定義される場合、モデル境界を越えて可視になるため、これは必要です。モデルは信号オブジェクトを作成する PreLoadFcn モデルコールバックパラメーターのコードを指定します。このコードはモデルが読み込まれる前に実行されます。

データストアの作成と適用

メモ

データストアでバスおよび配列を使用するには、以下の両方の手順とバスおよびバス配列付きのデータストアを使用するように、モデルを設定を実行します。

以下はデータストアの設定の一般的なワークフローです。データストアの使い方に応じて、タスクを異なる順序、または残りのタスクとは別に実行することができます。

該当する場合は、ソフトウェア検証への影響を最小限にするようにデータストアの使用を計画してください。詳細については、データストアおよびソフトウェアの検証を参照してください。
Data Store Memory ブロックを使用したデータストアまたは信号オブジェクトを使用したデータストアで説明されている手法を使用してデータストアを作成します。信頼性を高めるには、Data Store Memory ブロック属性の指定で説明されているように、データストアの属性の継承ではなく割り当てを検討してください。
Simulink ブロックを使用したデータストアへのアクセスで説明されているとおり、モデルの Data Store Write および Data Store Read ブロックに追加して、データストアの読み取りおよび書き込みを行います。
データストアアクセスの順序で説明されているとおり、各データストアにアクセスするモデルおよびブロックを設定して、データストアの読み取りおよび書き込み時の同時実行の障害を回避します。
必要に応じてデータストア診断で説明されている手法を応用してデータストアのエラーを回避します。または、シミュレーション中にエラーが発生した場合はエラーを診断します。
モデルのコードを生成する場合は、生成されたコード内のデータストア (Simulink Coder)を参照してください。

データストアを作成するには、Data Store Memory ブロックまたは Simulink.Signal オブジェクトを作成します。ブロックまたは信号オブジェクトはデータストアを表し、プロパティを指定します。各データストアには、一意の名前が必要です。

Data Store Memory ブロックは、ローカルデータストアを実装します。Data Store Memory ブロックを使用したデータストアを参照してください。
Simulink.Signal オブジェクトは、ローカルまたはグローバルデータストアとして動作します。信号オブジェクトを使用したデータストアを参照してください。

Data Store Memory ブロックで実装されたデータストアの特徴

データストア初期化をサポートします。
データストアスコープおよびオプションをモデル階層の特定のレベルで制御できるようにします。
データストアを表すブロックが必要です。
参照されるモデル内にはアクセスできません。
For Each Subsystem ブロックが表現しているサブシステム内には配置できません。

Simulink.Signal オブジェクトで実装されたデータストアの特徴

データストアスコープおよびオプションをモデル全体で制御できるようにします。
データストアの表すブロックは必要ありません。
データストアがグローバルな場合、参照されるモデルにアクセスできます。

Data Store Memory ブロックをもつローカルデータストアと、Simulink.Signal オブジェクトをもつグローバルデータストアとの一致比較をしないようにしてください。どちらの手法でもローカルデータストアを定義でき、信号オブジェクトはローカルまたはグローバルデータストアを定義できます。

データストアの作成

Data Store Memory ブロックを使用してデータストアを定義するには、ブロックのインスタンスをデータストアを表示できる最高レベルのモデルにドラッグします。結果はローカルデータストアで、参照されるモデル内にはアクセスできません。

Model ブロック内以外の特定のモデル内のすべてのレベルで表示可能なデータストアを定義するには、Data Store Memory ブロックをモデルのルートレベルにドラッグします。
Model ブロック内以外の特定のサブシステム内でのみで表示可能なデータストアを定義するには、Data Store Memory ブロックをサブシステムにドラッグします。

Data Store Memory ブロックをいったん追加したら、そのパラメーターを使用して、データストアのプロパティを定義します。[データストア名] プロパティは、Data Store Write ブロックおよび Data Store Read ブロックがアクセスするデータストアの名前を指定します。詳細は、Data Store Memoryドキュメンテーションを参照してください。

[データストア名を Simulink の信号オブジェクトに関連付ける] オプションを選択して信号オブジェクトをデータストア名として使用することにより、Data Store Memory ブロックパラメーターで定義可能なプロパティ以外のデータストアプロパティを指定できます。詳細については、信号オブジェクトを使用した属性の指定を参照してください。

Data Store Memory ブロック属性の指定

Data Store Memory ブロックは、対応する Data Store Read ブロックおよび Data Store Write ブロックから 3 つのデータ属性を継承できます。継承可能な属性は、次のとおりです。

データ型
実数/複素数
サンプル時間

ただし、これらの属性を継承すると、デバッグが困難な、予想外の結果をもたらすことがあります。このようなエラーを回避するには、Data Store Memory ブロックダイアログまたは Simulink.Signal オブジェクトを使用して、属性を明示的に指定します。

ブロックパラメーターを使用した属性の指定

[Data Store Memory ブロック] ダイアログボックスまたはモデルデータエディターの [データストア] タブ ([モデル化] タブで [モデルデータエディター] をクリック) を使用して、データストアのデータ型および実数/複素数を指定できます。次の図では、ブロックダイアログボックスで [データ型] を uint16 に設定し、[信号タイプ] を real に設定しています。

信号オブジェクトを使用した属性の指定

Simulink.Signal オブジェクトを使用して、Data Store Memory ブロックのデータストアの属性を指定できます。

ヒント

信号オブジェクトを使用したデータストアで説明されているとおりに、暗黙的にデータストアを設定するには、信号オブジェクトを明示的に Data Store Memory ブロックに関連付ける場合と同じ一般的なアプローチを使用します。

次の図は、A という名前の Simulink.Signal オブジェクトへの関連付けを指定する Data Store Memory ブロックを示しています。データストアの信号オブジェクトを使用するには、[データストア名] を信号オブジェクトの名前に設定します。コンパイル時のチェックとして、[信号属性] タブを開いて、[データストア名を Simulink の信号オブジェクトに関連付ける] パラメーターを選択します。

または、モデルデータエディターの [データストア] タブ ([モデル化] タブで [モデルデータエディター] をクリック) で、データストア名を編集する際に、横にあるアクションボタンをクリックし、[作成と関連付け] を選択します。[新規データの作成] ダイアログボックスで、[値] を Simulink.Signal に設定します。

信号オブジェクトは、データストアが継承します。この例では、ローカルデータストアを定義しており、Simulink.Signal オブジェクト A は DataType、Complexity、SampleTime のプロパティを継承します。

A =
 
Simulink.Signal (handle)
         CoderInfo: [1x1 Simulink.CoderInfo]
       Description: ''
          DataType: 'auto'
               Min: []
               Max: []
              Unit: ''
        Dimensions: 1
    DimensionsMode: 'auto'
        Complexity: 'auto'
        SampleTime: -1
      InitialValue: 0

ローカルおよびグローバルデータストアに対する信号オブジェクト属性の指定の詳細は、データストアの信号オブジェクト属性を参照してください。

モデルデータエディターを使用してリストの Data Store Memory ブロックを設定. モデルデータエディターで [データストア] タブを使用して Data Store Memory ブロックのパラメーターを設定します。モデル内でデータストアを特定せずに設定したり、Inport ブロックや Outport ブロックなどのインターフェイス要素と一緒にデータストアを設定するには、この手法を使用します。モデルデータエディターでは、同じリストに Data Store Read ブロックと Data Store Write ブロックの情報も表示されます。

モデルデータエディターを開くには、[モデル化] タブで [モデルデータエディター] をクリックします。

信号オブジェクトを使用したデータストア

データストアの作成
ローカルおよびグローバルデータストア
データストアの信号オブジェクト属性

データストアの作成

Simulink.Signal オブジェクトを使用して、Data Store Memory ブロックを使用しないでデータストアを定義するには、データストアにアクセスしなければならないすべてのコンポーネントに表示されるワークスペース内に信号オブジェクトを作成します。関連付けられているデータストアの名前は、信号オブジェクトの名前です。Data Store Read ブロックおよび Data Store Write ブロックにあるこの名前は、Data Store Memory ブロックの "データストア名" と同じように使用できます。データの保存に信号オブジェクトを使用する際、Simulink^® は関連付けられているデータストアを作成します。

ローカルおよびグローバルデータストア

Simulink.Signal オブジェクトを使用して、ローカルまたはグローバルデータストアを定義できます。

オブジェクトを MATLAB のベースワークスペースまたはデータディクショナリで定義する場合、結果はグローバルデータストアになり、Simulink 内の参照モデルすべてを含む各モデルでアクセス可能になります。
オブジェクトをモデルワークスペースで作成する場合、結果はローカルデータストアになり、参照されるモデル以外のモデルの各レベルでアクセス可能です。

データストアの信号オブジェクト属性

信号オブジェクトが定義しないデータストア属性には、Data Store Memory ブロック内と同じ既定値があります。データストアとして使用される信号オブジェクトのプロパティ値には、データストアがローカルかグローバルかによって、さまざまな要件があります。

オブジェクトをいったん作成したら、信号オブジェクトのプロパティを、対応するデータストアのプロパティに設定される値に設定します。たとえば、次のコマンドは、MATLAB 基本ワークスペースで Error というデータストアを定義します。

Error = Simulink.Signal;
Error.Description = 'Use to signal that subsystem output is invalid';
Error.DataType = 'boolean';
Error.Complexity = 'real';
Error.Dimensions = 1;
Error.SampleTime = 0.1;

ローカルデータストアの属性. ローカルデータストアでは、以下に一覧を示したパラメーターごとに、値を明示的に設定するかまたはデータストアに Data Store Write および Data Store Read ブロックから値を継承させることができます。

DataType
Complexity
SampleTime

Data Store Memory ブロックを使用してローカルデータストアを定義するには、[データストア名] パラメーターの信号オブジェクトを使用します。コンパイル時のチェックとして、[信号属性] タブで、[データストア名を Simulink の信号オブジェクトに関連付ける] パラメーターを選択します。[データストア名を Simulink の信号オブジェクトに関連付ける] パラメーターによって、Simulink がエラーを表示し、Simulink が信号オブジェクトを見つけることができない場合や、信号オブジェクトのプロパティに整合性がない場合、コンパイルを停止します。

グローバルデータストアの属性. 次の表は、グローバルデータストアのパラメーター要件を示しています。

パラメーター	グローバルデータストア値
`DataType`	明示的な設定が必要
`Complexity`	明示的な設定が必要
`Dimensions`	設定または継承可能
`SampleTime`	設定または継承可能

信号オブジェクトで定義されるデータストアの属性の変更. モデルデータエディター ([モデル化] タブで [モデルデータエディター] をクリック) を使用して、データストア、Data Store Read ブロック、Data Store Write ブロックの属性を変更したり検査したりできます。信号オブジェクト (Simulink.Signal など) を使用して定義したデータストアの属性を表示するには、[データストア] タブで [追加情報の表示/更新] ボタンをクリックします。データテーブルに表示された Data Store Read ブロックまたは Data Store Write ブロックが信号オブジェクトで定義されたデータストアを参照している場合は、該当するオブジェクトに対応する行もテーブルに表示されます。

詳細については、モデルデータエディターを参照してください。

Simulink ブロックを使用したデータストアへのアクセス

データストアへの書き込み
データストアからの読み取り
グローバルデータストアへのアクセス

データストアへの書き込み

各タイムステップのデータストアの値を設定するには、以下のようにします。

Data Store Write ブロックのインスタンスを、値を計算するモデルのレベルで作成します。
Data Store Write ブロックの [データストア名] パラメーターをデータを書き込むデータストアの名前に設定します。
値を計算するブロックの出力を、Data Store Write ブロックの入力に接続します。

データストアからの読み取り

各タイムステップのデータストアの値は、以下の方法で取得します。

Data Store Read ブロックのインスタンスを、値を必要とするモデルのレベルで作成します。
Data Store Read ブロックの [データストア名] パラメーターをデータを読み取るデータストアの名前に設定します。
Data Store Read ブロックの出力をデータストア値を必要とするブロックの入力に接続します。

グローバルデータストアへのアクセス

グローバルデータストア (MATLAB ワークスペースで信号オブジェクトによって定義されたもの) に接続されると、Data Store Read ブロックまたは Data Store Write ブロックでは、データストアの名前の上に global と表示されます。

データストアアクセスの順序

データストアアクセスの順序について
Function Call Subsystem を使用したアクセスの順序
ブロック優先順位を使用したアクセスの順序

データストアアクセスの順序について

データストアから正常な結果を取得するには、データストアの読み取りおよび書き込みの実行の順序を制御する必要があります。データストアが書き込まれる前に読み取られる場合、アルゴリズムにレイテンシが発生します。読み取りは、現在のタイムステップではなく、以前のタイムステップで計算および格納される値を取得します。

このようなレイテンシによって、システムに設計された動作とは異なる動作が発生し、システムが不安定になる可能性があります。これらの問題が発生しない場合でも、制御されていないアクセス順序は、Simulink のリリースが異なると変わる可能性があります。

このセクションでは、データストアの読み取りおよび書き込みの実行順序の明示的制御方法について説明します。シミュレーションを実行せずにデータストアの潜在的エラーの検出および修正に使用できる手法については、データストア診断を参照してください。

Function Call Subsystem を使用したアクセスの順序

Function-Call Subsystem を使用して、データストアにアクセスするモデルコンポーネントの実行順序を制御できます。次の図はこの手法を示します。

Before サブシステムには Data Store Write が含まれており、Stateflow^® チャートは、Data Store Read を含んでいる After サブシステムの前に、このサブシステムを呼び出します。

ブロック優先順位を使用したアクセスの順序

データストアの読み取りおよび書き込みを、相対的実行順序が優先順位によって指定される Atomic Subsystem ブロック内または Model ブロック内に組み込むことができます。Simulink ブロックが実行される優先順位の構成の詳細については、ブロックの実行順序の優先順位の設定を参照してください。

beforeDSM モデルブロックは、afterDSM よりも優先順位が低いため、確実に最初に実行されます。beforeDSM は atomic なので、Data Store Write を含む全操作は、afterDSM および Data Store Read を含む全操作より前に実行されます。

バスおよびバス配列によるデータストア

バスおよびバス配列でデータストアを使用する利点には以下のものが含まれます。

複数の信号を信号データストアに関連付けることにより、モデルレイアウトを簡素化
ストアデータ内のデータをバス階層を反映する構造体として表す生成コードを作成
データのコピーを作成することなく、データストアの読み取りおよび書き込みを可能にし、より効率的なデータアクセスを実現

バスまたはバス配列を使用できないものとして以下が含まれます。

可変次元の信号
フレームベース信号

バスおよびバス配列付きのデータストアを使用するように、モデルを設定

この手順は、ローカルおよびグローバルのデータストア、および Data Store Memory ブロックまたは Simulink.Signal オブジェクトで定義されるデータストアに適用されます。手順を実行する前にデータストアの作成と適用で説明されているモデル内でのデータストアの使い方を理解しなければなりません。

データストア内でバスとバス配列を使用するには、次の手順に従います。

型エディターを使用して、プロパティがデータストアの読み取りおよび書き込みを行うバスデータと一致するバスオブジェクトを定義します。詳細については、Simulink バスオブジェクトの作成を参照してください。
バスデータを格納するためにデータストアを (Data Store Memory ブロックまたは Simulink.Signal オブジェクトを使用して) 追加します。
バスオブジェクトをデータストアのデータ型として指定します。詳細については、バスオブジェクトデータ型の指定を参照してください。
MATLAB 構造体をデータストアの初期値に使用する場合は、[コンフィギュレーションパラメーター] 、 [診断] 、 [データ有効性] 、 [詳細設定パラメーター] 、 [指定不足の初期化の検出] を [簡易] に設定します。詳細については、バス要素の初期条件の指定と指定不足の初期化の検出を参照してください。
(オプション) データストアの読み取りおよび書き込みに個別のバス要素を選択します。詳細については、特定のバスおよび Matrix 要素へのアクセスを参照してください。

特定のバスおよび Matrix 要素へのアクセス

特定のバスまたは Matrix 要素の選択

既定では、モデルはあらゆるバスおよび行列要素をデータストアに書き込み、またはデータストアから読み取ります。

データストアに書き込み、またはデータストアから読み取る特定のバスまたは行列要素を選択するには、Data Store Write ブロックの [要素の代入] ペインおよび Data Store Read ブロックの [要素の選択] ペインを使用します。特定のバスまたは行列要素を選択すると、次の利点があります。

モデル内のブロック数を減らす。たとえば、アクセスする特定のバス要素ごとに Data Store Read および Bus Selector ブロックのペア、または Data Store Write および Bus Assignment ブロックのペアを省略することができます。
大きなバスとバス配列を使用してモデルのシミュレーションを高速化する。

特定の要素のデータストアへの書き込み

メモ

以下の手順では、Data Store Write ブロックインターフェイスを使用して、特定の要素をデータストアに書き込む方法を示しています。このタスクをコマンドラインで実行し、DataStoreElements パラメーターを使用して、要素を指定できます。詳細については、コマンドラインを使用した指定を参照してください。

特定のバスまたは行列要素をデータストアに書き込むように割り当てるには、次の手順に従います。

Data Store Write ブロックを選択し、パラメーターのダイアログボックスで、[要素の代入] ペインを選択します。たとえば、DSMという名前のデータストア付きバスを使用しているとします。
[バス内信号]リストですべての要素を展開します。
データストアに書き込む要素を指定します。次に例を示します。
- [バス内信号] リストで、B をクリックします。次に[選択>>] をクリックして、要素 B を選択します。
- (入れ子にされたバス A 内の) A2 のすべての要素を書き込むには、A2[5,1] を選択します。次に、[選択 >>] をクリックします。
- 入れ子にされたバス C2 内の A2 の 2 番目の要素を書き込むには、A2[5,1] 要素を選択します。[代入する要素の指定] テキストボックスで、テキストを DSM.C.C2.A2(2,1) を示すように編集します。
他の例は、代入または選択する要素の指定を参照してください。
(オプション) 代入された要素を並べ替えます。これにより、Data Store Write ブロックの端子の順序が変わります。
- 代入された要素を並べ替えるには、[代入された要素] リストで、移動する要素を選択して、[上] または [下] をクリックします。
- 代入された要素を削除するには、[削除] をクリックします。
代入された要素を適用するには、[OK] をクリックします。
Data Store Write ブロックには代入された要素ごとに 1 つの端子があります。選択した要素の名前は、ブロックアイコンに表示される各端子に対応しています。複数の信号を割り当てる場合、これらの追加により、モデルの読みやすさが低下する場合があります。読みやすさを向上させるために、ブロックのサイズを拡張したり、複数の Data Store Write ブロックを作成することができます。

データストアからの特定の要素の読み込み

データストアからの特定の要素の読み込み手順は、特定の要素のデータストアへの書き込みで説明されている手順に非常によく似ています。Data Store Read ブロックは Data Store Write ブロックと少し異なります。Data Store Read ブロックには以下のものがあります。

[要素の代入] ペインの [要素の選択] ペイン
[代入された要素] リストの代わりに [選択された要素] リスト

代入または選択する要素の指定

MATLAB 行列要素構文を使用して、特定の要素を指定します。MATLAB での特定の行列の指定については、行列の作成、連結、および拡張を参照してください。

メモ

Data Store Read ブロックと Data Store Write ブロックが動的にインデックス付けされた行列要素を選択するには、ブロックパラメーターダイアログの [要素の選択]/[要素の代入] ペインで [インデックスの有効化] を選択します。動的インデックス付けでは一度に 1 つの要素のみ選択できます。Data Store Read および Data Store Write を参照してください。

有効な要素の指定. 次の表は、代入または選択する要素を指定するための有効な構文の例を示しています。これらの例では、特定の要素のデータストアへの書き込みで使用したバス階層に示したように、A バスの入れ子にされたバス A2 を使用しています。

The Element Assignment tab of Data Store Write block parameters dialog. The "Signals in the bus" pane shows an expanded view of all elements of the bus DSM.

有効な構文	説明
`DSM.A.A2(:,:)`	すべての次元のすべての要素を選択する
`DSM.A.A2([1,3,5],1)`	1 番目、3 番目および 5 番目の要素を選択する
`DSM.A.A2(2:5,1)`	2 ～ 5 番目の要素を選択する

無効な要素の指定. 次の表は、代入または選択する要素を指定するための無効な構文の例を示しています。これらの例では、特定の要素のデータストアへの書き込みで使用したバス階層に示したように、A バスの入れ子にされたバス A2 を使用しています。

無効な構文	構文が無効である理由
`DSM.A.A2(:)`	次元ごとにコロンを指定しなければなりません。これらの例で使用されるバス階層では、2 つのコロンを使用しなければなりません。
`DSM.A.A2(2:end,1)`	`end` 演算子を使用できません。
`DSM.A.A2(idx,1)`	インデックスを指定する変数を指定できません。ブロックパラメーターダイアログの [要素の選択]/[要素の代入] ペインで [インデックスの有効化] を選択し、動的インデックス付けの使用を検討してください。Data Store Read および Data Store Write を参照してください。
`DSM.A.A2(-1,1)`	次元 `–1` は、有効な次元の範囲内ではありません。

コマンドラインを使用した指定. 要素を設定して書き込みおよび読み取りを行うには、DataStoreElements パラメーターを指定します。ポンド記号 (#) を使用して、複数の要素を区切ります。たとえば、要素を指定する Data Store Write ブロックまたは Data Store Read ブロックを選択し、次のようなコマンドを入力します。

set_param(gcb, 'DataStoreElements', 'DSM.A#DSM.B#DSM.C(3,4)')

この仕様により、ブロックが指定された要素に対応する 3 つの端子をもつようになりました。

データストアの名前の変更

ブロックで定義されたデータストアの名前の変更
信号オブジェクトで定義されるデータストアの名前の変更

ブロックで定義されたデータストアの名前の変更

モデル内の Data Store Read ブロックおよび Data Store Write ブロックで使用されているすべての場所のデータストアの名前を変更します。

Data Store Memory ブロックのダイアログボックスで、[データストア名] ボックスに新しい名前を入力し、[すべての名前の変更] をクリックします。
[すべての名前の変更] ダイアログボックスで、[新規名] フィールドの新しいデータストアの名前を確認し、[OK] をクリックします。

メモ

ワークスペースでデータストア用に生成されたコードを制御する Simulink.Signal オブジェクトを作成している場合、[すべての名前の変更] を使用してデータストアの名前を変更することはできません。その代わりに、モデルエクスプローラーを使用して対応する Simulink.Signal オブジェクトの名前を変更しなければなりません。例については、信号オブジェクトで定義されるデータストアの名前の変更を参照してください。

信号オブジェクトで定義されるデータストアの名前の変更

この例では、Simulink.Signal オブジェクトで定義されるデータストアの名前を変更する方法を示します。モデルエクスプローラーを使用して、モデルまたはモデル参照階層内の Data Store Read ブロックおよび Data Store Write ブロックで使用されているすべての場所のオブジェクトの名前を変更します。

モデル sldemo_mdlref_dsm を開きます。このモデルは、MATLAB ベースワークスペースに Simulink.Signal オブジェクト ErrorCond を作成し、モデル参照階層内のグローバルなデータストアとして使用します。
```
openExample('sldemo_mdlref_dsm')
```
モデルエクスプローラーを開きます。
[モデルの階層構造] ペインで、ベースワークスペースを選択します。
[コンテンツ] ペインで、データストア ErrorCond を右クリックし、[すべての名前の変更] を選択します。
[システムを選択] ダイアログボックスで、モデル sldemo_mdlref_dsm の名前をクリックし、データストア ErrorCond の名前を変更するためのコンテキストとして選択します。
ErrorCond は参照モデルで使用されるグローバルなデータストアであるため、[参照モデルでの検索] を選択します。[OK] をクリックします。
[ブロック線図を更新して最近の変更を含める] チェックボックスは、不要なモデルブロック線図の更新を避けて時間を節約するために、既定ではオフにされています。ブロック線図の更新を強制してモデルに対する最新の変更を取り込む場合は、このチェックボックスをオンにします。
モデルブロック線図を更新するメッセージに対して [OK] をクリックします。
モデルを開いたばかりであるため、ErrorCond などの変数の名前を変更する前に少なくとも 1 回モデルブロック線図を更新しなければなりません。[システムを選択] ダイアログボックスで [ブロック線図を更新して最近の変更を含める] をオンにしてブロック線図の更新を強制的に行うことができますが、通常このオプションは、複数の変数名の変更操作を実行中にモデルを変更した場合に使用します。
[すべての名前の変更] ダイアログボックスで、[新規名] ボックスにデータストアの新しい名前を入力し、[OK] をクリックします。

生成コード内のカスタマイズされたデータストアアクセス関数

Embedded Coder^® は、生成コード内でカスタマイズされたデータストアアクセス関数を指定するために使用できるストレージクラスを提供します。Struct ストレージクラスを使用してパラメーターデータを構造体に整理する (Embedded Coder)とAccess Data Through Functions with Storage Class GetSet (Embedded Coder)を参照してください。