ドキュメンテーション

目次

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LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェアのサポートのインストール

この例では、Simulink® 製品に LEGO® MINDSTORMS® NXT ハードウェアのサポートを追加する方法を説明します。この処理が完了すると、Simulink モデルを LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェア上で実行できるようになります。

LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェアのサポートをインストールするには、以下の手順を実行します。

  1. MATLAB コマンド ウィンドウに supportPackageInstaller と入力します。これでサポート パッケージ インストーラーが起動します。

  2. サポート パッケージ インストーラーから指示される手順と既定の設定値に従って、インストールを完了します。特定の画面のオプションに関する詳細は、[ヘルプ] ボタンをクリックしてください。

この処理では次をダウンロードおよびインストールします。

  • ホスト コンピューターへのサードパーティ ソフトウェア開発ツール。

  • [Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS NXT Hardware] と呼ばれる Simulink ブロック ライブラリ。

便宜上、このドキュメントでは LEGO MINDSTORMS NXT ハードウェアを "NXT ブリック" または "ターゲット ハードウェア" ということがあります。

更新を確認するには、新しいバージョンの MATLAB® ソフトウェアのリリース時にこの処理を繰り返します。また、リリース間の更新を確認することもできます。

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