シミュレーションモードの選択

シミュレーションモードのトレードオフ

一般に、ノーマルモードの代わりにアクセラレータモードまたはラピッドアクセラレータモードを選択する場合は、シミュレーション速度を柔軟性とトレードオフしなければなりません。

ノーマルモードではモデルの調整と結果の表示を最も効果的に行うことができますが、実行速度は最も遅くなります。

アクセラレータモードは、パフォーマンスとモデルとの相互作用の点ではノーマルモードとラピッドアクセラレータモードの中間にあります。アクセラレータモードでは、大半の実行時の診断をサポートしていません。

ラピッドアクセラレータモードは実行速度は最も速くなりますが、デバッグユーティリティまたは Simulink^® プロファイラーをサポートしておらず、モデル内のすべてのブロックで C コードまたは MEX ファイルを利用できるモデルのみに使用できます。

メモ

ただし、複数のシミュレーションを実行する場合は、上記のルールは適用されません。この場合、各シミュレーションはノーマルモードで 1 秒未満で実行されます。次に例を示します。

for i=1:100
sim(model); % executes in less than one second in Normal mode
end

この条件下では、ノーマルモード内のモデルをシミュレートすることで、通常は最大のパフォーマンスを得ることができます。

ヒント

さらに柔軟性を得るには、モデルをコンポーネント化するためのモデル参照の使用を検討してください。最上位モデルがノーマルモードを使用している場合、モデルの別の部分に使用しているシミュレーションモードとは異なるモードで参照モデルをシミュレーションできます。モデル開発過程では、モデルの異なる部分に異なるシミュレーションモードを選択できます。詳細については、モデルの階層構造内のシミュレーションモードの選択を参照してください。

モードの比較

次の表は、ノーマルモード、アクセラレータモード、およびラピッドアクセラレータモードの特性を比較したものです。

実行する操作	使用するモード
実行する操作	ノーマル	アクセラレータ	ラピッドアクセラレータ
パフォーマンス
異なるアドレス空間でモデルを実行する
バッチとモンテカルロシミュレーションを効果的に実行する
モデルの調整
ソルバーや終了時間などのモデルパラメーターをリビルドせずに変更する
ゲインのような調整可能なブロックパラメーターを変更する
リビルドすることなく変更できるコンフィギュレーションセットパラメーターについての詳細は、高速化されたモデルでのコードの再生成を参照してください。
モデルの要件
すべてのブロックに対して C コードまたは MEX ファイルが使用されていない場合でも、モデルを高速化する
Interpreted MATLAB Function ブロックをサポートする
インライン化されていない MATLAB 言語または Fortran S-Function をサポートする
モデル内で代数ループを許可する
デバッグオプションまたは Simulink プロファイラーを使用する
モデルに C++ コードを含ませる
データの表示
スコープと信号ビューアーを使用する			ラピッドアクセラレータモードでのスコープとビューアーの動作を参照
モデルをプログラムによってシミュレートする場合に、スコープと信号ビューアーを使用する

メモ

ラピッドアクセラレータモードでモデルをプログラムによって実行する場合に、スコープとビューアーは更新されません。

決定木

次の決定木を使用して、アクセラレータモードとラピッドアクセラレータモードから選択します。

モデルのパフォーマンスの向上に対して高速化が果たす効果を理解するには、パフォーマンスの比較を参照してください。