ドキュメンテーション

目次

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Bluetooth 接続の設定

このトピックでは、Windows® ホスト コンピューターと NXT ハードウェア間の Bluetooth® 接続を設定する方法を示します。

以下のいずれかの目的のために、Windows ホスト コンピューターと NXT ハードウェア間で Bluetooth 接続を確立しなければならない場合があります。

この手順では、NTX の組み込み Bluetooth デバイスと互換な Bluetooth デバイスがホスト コンピューター上に必要です。Bluetooth デバイスの追加についての詳細は、Windows のバージョンごとに異なります。必要な場合は、Microsoft® ヘルプで追加情報について検索してください。

    メモ:    Bluetooth デバイスの中には、NXT ブリックとの接続をサポートしていないものもあります。このため、MathWorks® は LEGO® MINDSTORMS® NXT Web サイトで指定されている 9847 Bluetooth ドングルの使用を推奨します。

Windows ホストで Bluetooth を設定するには、以下の手順を実行します。

  1. サポートされている Bluetooth ドングルを Windows ホスト コンピューターに接続します。Windows に、適切なドライバーを自動的に検出してインストールさせます。

  2. NXT ブリックをオンにして、小さな Bluetooth アイコンが LCD 画面の左上隅で表示されていることを確認します。アイコンは 2 つの三角形で大文字の B を表したような形です。

    Bluetooth シンボルが表示されない場合、NXT ブリックにある右矢印を 4 回押します。次に、[Bluetooth][オン/オフ][オン] を選択します。

  3. Windows 7 で、NXT ブリックが既にデバイスに追加されているかどうかを確認するには [コントロール パネル][デバイスとプリンター] を開きます。

  4. NXT ブリックがデバイスの中にない場合は、[デバイスの追加] をクリックします。

  5. 開いた [デバイスの追加] ウィザードで、NXT Bluetooth デバイスを選択し、[次へ] をクリックします。

      メモ:    Bluetooth の到達範囲内で動作しているすべての NXT ブリックがデバイスのリストに表示されます。混同を避けるため、「NXT ブリックにあるファームウェアの置き換え」の説明に従って、NXT ブリックに一意の名前を割り当てます。

  6. NXT ブリックの LCD に既定のパスキーの 1234 が表示されたら、すぐに NXT ブリック上のオレンジのボタンを押します。

      メモ:    この手順において NXT がタイムアウトした場合、Windows に戻り、NXT Bluetooth デバイスを選択して、[次へ] をクリックします。

  7. [デバイスの追加] ダイアログ ボックスで、ペアリング コードとしてパスキーの 1234 を入力します。[次へ] をクリックします。

  8. デバイスが追加されたという確認メッセージが表示されたら、[閉じる] をクリックします。次回両方のデバイスをオンにすると、ホスト コンピューターと NXT ブリックとの間で Bluetooth 接続を利用できるようになります。

    ティップ   Bluetooth 接続で問題が発生した場合、[デバイスとプリンター] からデバイスを削除して、この処理を繰り返します。

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