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モデルの変換

制御設計およびコード生成のためのモデルの線形化と離散化

制御設計およびコード生成のためにモデルを変換してパフォーマンスを最適化します。モデルを離散化して連続ブロックを相当する離散ブロックに置換するか、操作点付近でシステムの線形モデルを抽出するか、アルゴリズムを固定小数点数に変換して生成コードのパフォーマンスを向上できます。

カテゴリ

  • 離散化
    連続ブロックを相当する離散ブロックに置換
  • 平衡化と線形化
    定常点の検出、操作点付近でのシステムの線形モデルの抽出
  • 固定小数点
    信号とパラメーターの値を固定小数点で表現して生成コードのパフォーマンスを向上