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Dashboard Scope

シミュレーション中にスコープ表示で信号を追跡

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ライブラリ:
Simulink / Dashboard

説明

Dashboard Scope ブロックは、接続された信号をシミュレーション中にスコープ表示にプロットします。Dashboard Scope ブロックをその他の Dashboard ブロックと共に使用し、モデル用にコントロールおよびインジケーターの対話型のダッシュボードを作成できます。Dashboard Scope ブロックを使用すると、接続された信号のログがシミュレーション データ インスペクターに記録されて、シミュレーションの実行中または実行後に解析できます。Dashboard Scope ブロックでは、Simulink^® がサポートするすべてのデータ型 (列挙データ型を含む) の信号を配列またはバスから最大 8 つまで表示できます。

Dashboard ブロックの接続

Dashboard ブロックはモデル要素への接続に端子を使用しません。Dashboard ブロックをモデル内の信号に接続するには、接続モードを使用します。接続モードを使用すると、モデル内で Dashboard ブロックを接続するプロセスが簡単になり、特に複数のブロックを一度に接続する場合に便利です。Dashboard ブロックを 1 つ接続するには、ブロック ダイアログ ボックスの [接続] テーブルを使用することもできます。

ヒント

ノーマル モードとアクセラレータ モードのシミュレーション中に Dashboard ブロックの接続を変更できます。

接続モードに切り替えるには、接続する Dashboard ブロックをキャンバスで選択します。Simulink ツールストリップに、選択したブロックのタイプの名前が付いたタブが表示されます。ブロックのタブで [接続] をクリックします。接続モードでは、信号やブロックを 1 つ以上選択すると、接続に使用できる信号のリストが表示されます。選択した Dashboard ブロックに接続する信号をリストから選択します。別の Dashboard ブロックを接続するには、接続するブロックで一時停止し、その上に表示される [接続] ボタンをクリックします。その後、モデルで 1 つ以上の信号およびブロックを選択し、接続する信号を選択します。

モデルで Dashboard ブロックの接続が完了したら、[ブロック] タブで [接続完了] をクリックします。

ヒント

ShowInitialText ブロック パラメーターをもつ関数 set_param を使用して、接続されていないブロックに表示されるメッセージを非表示にできます。ブロックを接続すると、メッセージも表示されなくなります。

信号データの解析

Dashboard Scope ブロックのサブプロット メニューまたはコンテキスト メニューを使用して以下を行うことができます。

• データ カーソルを表示または非表示にする。

• 一定量ズームアウトする。

• パンして選択するか、時間軸方向、y 軸方向、または時間軸方向と y 軸方向の両方にズームインするマウス操作を構成する。

• 時間軸方向、y 軸方向、または時間軸方向と y 軸方向の両方でビューに合わせる。

サブプロット メニューにアクセスするには、Dashboard Scope ブロックを選択し、プロット領域をポイントすると表示される 3 つのドットをクリックします。

信号のライン スタイルと色の構成

[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスまたはプロパティ インスペクターの [接続] テーブルから、Dashboard Scope ブロックに接続された信号の色とライン スタイルを変更できます。接続された信号の外観を変更するには、以下のようにします。

1. [接続] テーブルの [スタイル] 列で、信号の外観のプレビューをクリックします。

   

2. 色を標準色のパレットから選択するか、[カスタム] タブで 0 ～ 255 の範囲の RGB 値を使用してカスタムの色を指定します。

3. [スタイル] 列で、ライン スタイルを実線、点線、破線、一点鎖線のオプションから選択します。

4. [セット] をクリックします。

Dashboard Scope ブロックに接続された信号を信号ログ用にマークする場合、信号の色とライン スタイルを [インストルメンテーションのプロパティ] ダイアログ ボックスを使用して構成することもできます。Dashboard Scope ブロックの信号の色とライン スタイルのメニューでは、[スタイルと色のオーバーライド] オプションが既定では選択されています。このオプションは、Dashboard Scope ブロックの [接続] テーブルを使用して選択した信号の外観のオプションによって、接続された信号のインストルメンテーションのプロパティで構成された信号の外観のオプションをオーバーライドするかどうかを指定します。

[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスを使用して Dashboard Scope ブロックに信号を接続するとき、接続する各信号に対する既定の信号の色とライン スタイルが [接続] テーブルに表示されます。接続する信号を選択すると、[接続] テーブルの選択していない信号のスタイルと色が更新され、選択する次の信号のスタイルと色が示されます。

複素信号の形式の構成

Dashboard Scope ブロックに複素信号を接続する場合、信号の [複素数形式] プロパティを指定することで信号の表示方法を構成できます。

1. 複素信号を信号ログ用にマークします。

2. 複素信号のログ バッジを右クリックし、[プロパティ] を選択します。

3. [複素数形式] を指定します。

4. [OK] をクリックします。

信号の [複素数形式] を [実数-虚数] または [振幅-位相] として指定すると、Dashboard Scope ブロックは信号の両方の成分を表示します。実数成分または振幅成分は、[接続] テーブルで示される色を使用して表示されます。虚数成分または位相成分は、[接続] テーブルで示される色の別の色調を使用して表示されます。

例

フォールトトレラント燃料制御システムのモデル化

この例では、Stateflow® を Simulink® と組み合わせてハイブリッド システムを効率的にモデル化する方法を示します。このタイプのモデル化は、離散イベントに基づいて多数の可能な動作モードをもつシステムに対して特に便利です。従来の信号の流れが Simulink で処理されるのに対して、制御設定の変更は Stateflow で実装されます。以下で説明するモデルでは、ガソリン エンジンの燃料制御システムを表します。このシステムは、個々のセンサーの故障が検出され、制御システムが連続稼働用に動的に再設定されるという点で非常に堅牢です。

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Push Button ブロックを使用した信号のマージの制御

Push Button ブロックを使用して mergedemo モデルを制御する。

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家の熱モデルの対話型シミュレーション

Dashboard ブロックを使用して家の熱モデルを構成し、対話型シミュレーションを行う。

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アンチロック ブレーキ システムの相対すべりの調整

Dashboard ブロックを使用してアンチロック ブレーキ システムのモデルの相対すべりを調整する。

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Dashboard ブロックを使用した PWM 信号のデューティ比の制御

コントロールとディスプレイを備えたダッシュボードから PWM 信号の生成を制御する。

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自動車の室温調節システムの対話型シミュレーション

コントロールとインジケーターを備えたダッシュボードを使用して自動車の室温調節システムのシミュレーションを操作する。

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制限

• コメントアウトされたブロックには、[接続] テーブルを使用して Dashboard ブロックを接続できません。コメント化されたブロックに接続モードを使用して Dashboard ブロックを接続した場合、ブロックのコメントを解除するまでは Dashboard ブロックに接続された値が表示されません。

• ツールストリップは、パネル内にある Dashboard ブロックをサポートしていません。

• Dashboard ブロックは参照モデル内の信号には接続できません。

• モデルの階層構造をシミュレーションすると、参照モデル内の Dashboard ブロックで更新は実行されません。

• Dashboard ブロックは、ラピッド アクセラレータ シミュレーションをサポートしていません。

• シミュレーション中に Stateflow^® 内のステート アクティビティまたはチャート データには Dashboard ブロックを接続できません。

• Stateflow 内のステート アクティビティまたはチャート データには Dashboard ブロックをプログラムで接続できません。

• アクセラレータ モード シミュレーションのためのブロックの削減または最適化により、一部の信号にはシミュレーションで使用できるデータが含まれないことがあります。Dashboard ブロックを使用してこのような信号を表示するには、信号をログ記録用にマークします。

パラメーター

接続テーブル

[接続] テーブルを使用して、表示する信号やライン スタイルと色を構成する信号を 1 つ以上選択します。

接続 — 接続して表示する信号

信号の接続オプション

モデル内で信号を選択して [接続] テーブルに取り込みます。信号を接続するには、接続する信号の横にあるチェック ボックスをオンにし、[適用] をクリックします。

ヒント

シミュレーション中に信号を Dashboard Scope ブロックに接続できます。

プログラムでの使用

1 つ以上の信号をプログラムによって指定して Dashboard Scope ブロックに接続するには、Simulink.HMI.SignalSpecification オブジェクトの cell 配列を使用します。

ブロック パラメーター: Binding

型: Simulink.HMI.SignalSpecification オブジェクトの cell 配列

既定の設定: []

ライン スタイル — 接続された信号のライン スタイルと色

ライン スタイルと色のオプション

[接続] テーブルを使用して、Dashboard Scope ブロックに接続された信号のライン スタイルと色を構成できます。信号のライン スタイルまたは色を変更するには、信号の行に対応する [スタイル] 列で信号の外観のプレビューをクリックします。[スタイルと色のオーバーライド] がオフになっている場合は、[スタイル] 列にライン スタイルのプレビューの代わりに auto という語が表示されます。詳細については、信号のライン スタイルと色の構成を参照してください。

プログラムでの使用

接続された信号のライン スタイルと色をプログラム的に構成するには、Colors パラメーターを使用します。Colors パラメーターの値を構造体の配列として指定します。このとき、各構造体が 1 つの信号のスタイル オーバーライド設定、ライン スタイル、およびラインの色を指定します。Colors パラメーターを使用して指定された設定は、Binding パラメーターの値の、同じインデックスの信号に適用されます。

各信号のライン スタイルと色を、以下のフィールドをもつ構造体として指定します。

• Auto — 以下で指定されるスタイル オーバーライド設定。

  • "on" — ラインのスタイルと色をソフトウェアで自動的に設定

  • "off" — ラインのスタイルと色を Color と LineStyle で指定

• Color — 1 行 3 列の 0 ～ 1 の値の [r g b] ベクトル。

• LineStyle — 以下のいずれかのライン スタイル オプションを指定する文字ベクトル。

  • 実線: '-'

  • 破線: '––'

  • 点線: ':'

  • 一点鎖線: '-.'

sigColors1.Color = '';
sigColors1.LineStyle = '';
sigColors1.Auto = "on";
sigColors2.Color = [0 0 1];
sigColors2.LineStyle = '--';
sigColors2.Auto = "off";
sigColors = [sigColors1 sigColors2];

set_param(blockPath,'Colors',sigColors);

ブロック パラメーター: Colors

型: 構造体の配列

メイン

時間範囲 — 時間軸の範囲

auto (既定値) | スカラー

プロットの時間範囲を設定する有限で実数の double のスカラー値。

[時間範囲] を auto に設定すると、その時間範囲はブロックによってシミュレーション終了時間に設定されます。

ヒント

[時間範囲] をシミュレーションの期間より小さい値に設定する場合は、[更新モード] パラメーターを使用して、シミュレーション時間が指定された時間範囲を超える場合に表示をラップするかスクロールするかを制御します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: TimeSpan

型: string | 文字配列

値: 'auto' または数値

既定の設定: 'auto'

更新モード — 表示の更新動作

Wrap (既定値) | Scroll

シミュレーション中の表示の更新方法。[ラップ] または [スクロール] として指定します。

• Wrap — シミュレーション時間が時間範囲の終了に達すると、着信データを表示するように表示がラップされます。

• Scroll — シミュレーション時間が時間範囲の終了に達すると、着信データを表示するように表示がスクロールされます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: UpdateMode

型: string | 文字配列

値: 'Wrap' | 'Scroll'

既定の設定: 'Wrap'

最小値 — 縦軸の最小値

-3 (既定値) | スカラー

縦軸の最小値を設定する有限で実数の double のスカラー値。

ヒント

[最小値] と [最大値] で設定した縦軸の範囲の最小値と最大値をシミュレーション停止後に維持するには、[座標軸の範囲を停止時にスケール] をクリアします。

プログラムでの使用

Dashboard Scope ブロックの Min パラメーターをプログラムによって指定するには、y 軸の最小値と y 軸の最大値がこの順序で含まれる 1 行 2 列のベクトルを作成します。

ブロック パラメーター: YLimits

型: 1x2 ベクトル

既定の設定: [-3 3]

最大値 — 縦軸の最大値

3 (既定値) | スカラー

縦軸の最大値を設定する有限で実数の double のスカラー値。

ヒント

[最小値] と [最大値] で設定した縦軸の範囲の最小値と最大値をシミュレーション停止後に維持するには、[座標軸の範囲を停止時にスケール] をクリアします。

プログラムでの使用

Dashboard Scope ブロックの Max パラメーターをプログラムによって指定するには、y 軸の最小値と y 軸の最大値がこの順序で含まれる 1 行 2 列のベクトルを作成します。

ブロック パラメーター: YLimits

型: 1x2 ベクトル

既定の設定: [-3 3]

Y 軸の範囲を正規化 — y 軸を正規化するオプション

off (既定値) | on

有効にすると、接続された信号のデータが y 軸の [0,1] の範囲に表示されるように正規化されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: NormalizeYAxis

型: string | 文字ベクトル

値: 'on' | 'off'

既定の設定: 'off'

座標軸の範囲を停止時にスケール — シミュレーションの停止時にビューに合わせるオプション

on (既定値) | off

有効にすると、シミュレーションが停止したときにプロットに表示されるデータをビューに合わせる操作が実行されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ScaleAtStop

型: string | 文字ベクトル

値: 'on' | 'off'

既定の設定: 'on'

"ダブルクリックして接続" メッセージを表示 — 接続手順の可視性

on (既定値) | off

有効にすると、ブロックが接続されていない場合に説明用のテキストが表示されます。ブロックが接続されていない場合、このパラメーターを off に指定してテキストを非表示にできます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: ShowInitialText

型: string | 文字ベクトル

値: 'on' | 'off'

既定の設定: 'on'

表示

目盛り — 座標軸目盛りの位置

外部 (既定値) | 内部 | なし

座標軸目盛りの位置。[外部]、[内部]、または [なし] として指定します。

• 外部 — 目盛りは x 軸と y 軸の外部に描画されます。

• 内部 — 目盛りは x 軸と y 軸の内部に描画されます。

• なし — 目盛りは x 軸または y 軸に表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: TicksPosition

型: string | 文字ベクトル

値: 'Outside' | 'Inside' | 'None'

既定の設定: 'Outside'

目盛りラベル — 目盛りラベルの可視性

すべて (既定値) | T 軸 | Y 軸 | なし

x 軸と y 軸での目盛りラベルの可視性。

• すべて — 目盛りラベルは x 軸と y 軸に表示されます。

• T 軸 — 目盛りラベルは x 軸にのみ表示されます。

• Y 軸 — 目盛りラベルは y 軸にのみ表示されます。

• なし — 目盛りラベルは x 軸または y 軸に表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: TickLabels

型: string | 文字ベクトル

値: 'All' | 'T-Axis' | 'Y-Axis' | 'None'

既定の設定: 'All'

凡例 — 凡例の位置

上 (既定値) | 右 | 内側の上 | 内側の右 | 非表示

凡例は、プロットの上部 (プロット領域の内側または外側) またはプロットの右側 (プロット領域の内側または外側) に配置できます。凡例は非表示にもできます。凡例は、信号名の隣にある接続された各信号に対して選択された色を示します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: LegendPosition

型: string | 文字ベクトル

値: 'Top' | 'Right' | 'InsideTop' | 'InsideRight | 'Hide'

既定の設定: 'Top'

水平方向 — 水平グリッド ラインの可視性

オン (既定値) | オフ

水平グリッド ラインの可視性。

• オン — 水平グリッド ラインは Dashboard Scope に表示されます。

• オフ — 水平グリッド ラインは Dashboard Scope に表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Grid

型: string | 文字ベクトル

値: 'All' | 'Horizontal' | 'Vertical' | 'None'

既定の設定: 'All'

垂直方向 — 垂直グリッド ラインの可視性

オン (既定値) | オフ

垂直グリッド ラインの可視性。

• オン — 垂直グリッド ラインは Dashboard Scope に表示されます。

• オフ — 垂直グリッド ラインは Dashboard Scope に表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Grid

型: string | 文字ベクトル

値: 'All' | 'Horizontal' | 'Vertical' | 'None'

既定の設定: 'All'

境界線 — プロットの枠線の可視性

オン (既定値) | オフ

プロットの枠線の可視性。

• オン — プロットの枠線は Dashboard Scope に表示されます。

• オフ — プロットの枠線は Dashboard Scope に表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Border

型: string | 文字ベクトル

値: 'on' | 'off'

既定の設定: 'on'

マーカー — 信号データ マーカーを表示するオプション

オフ (既定値) | オン

有効にすると、Dashboard Scope ブロックでプロットされた信号に対してデータ マーカーが表示されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Markers

型: string | 文字ベクトル

値: 'on' | 'off'

既定の設定: 'off'

スタイル

前景色 — グリッド ラインの色

[r g b] ベクトル

グリッド ラインの色を標準色のパレットから選択するか、0 ～ 255 の範囲の RGB 値を使用してカスタム色を指定します。

プログラムでの使用

ブロックの ForegroundColor パラメーターを値が 0 から 1 の間の 1 行 3 列の [r g b] ベクトルを定義する string または文字ベクトルとして指定します。

ブロック パラメーター: ForegroundColor

型: string | 文字ベクトル

値: [r g b] ベクトル

背景色 — プロット領域の色

[r g b] ベクトル

プロット領域の色を標準色のパレットから選択するか、0 ～ 255 の範囲の RGB 値を使用してカスタム色を指定します。

プログラムでの使用

ブロックの BackgroundColor パラメーターを値が 0 から 1 の間の 1 行 3 列の [r g b] ベクトルを定義する string または文字ベクトルとして指定します。

ブロック パラメーター: BackgroundColor

型: string | 文字ベクトル

値: [r g b] ベクトル

フォントの色 — 目盛りと目盛りラベルの色

[r g b] ベクトル

目盛りと目盛りラベルの色を標準色のパレットから選択するか、0 ～ 255 の範囲の RGB 値を使用してカスタム色を指定します。

プログラムでの使用

ブロックの FontColor パラメーターを値が 0 から 1 の間の、1 行 3 列の [r g b] ベクトルとして指定します。

ブロック パラメーター: FontColor

型: [r g b] ベクトル

ブロックの特性

データ型	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | half | integer | single | string
直達	いいえ
多次元信号	はい
可変サイズの信号	いいえ
ゼロクロッシング検出	いいえ

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

Dashboard ブロックはコード生成時に無視されます。

バージョン履歴

R2015a で導入

参考

トピック

• Dashboard のブロックを使用したモデルの調整と可視化
• シミュレーション データの可視化方法の決定