Clock

シミュレーション時間の表示と出力

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ライブラリ:
Simulink / Sources

説明

Clock ブロックは、各シミュレーション ステップで現在のシミュレーション時間を出力します。このブロックは、他のブロックがシミュレーション時間を必要とする場合に便利です。

離散システム内で現在の時間を必要とする場合は、Digital Clock ブロックを使用してください。

例

Memory ブロックと Clock ブロックを使用したシミュレーションのステップ サイズの計算と表示

この例では、Memory ブロックと Clock ブロックを使用してシミュレーションのステップ サイズを計算および表示する方法を示します。Sum ブロックは、(Clock ブロックが生成した) 現在の時間から (Memory ブロックが生成した) 前のタイム ステップでの時間を減算します。

Memory ブロックは [サンプル時間を継承] が選択されていないため、モデルをシミュレートするためのブロックのサンプル時間はソルバーのタイプによって決定します。この場合、固定ステップ ソルバーがモデルで使用されます。したがって、Memory ブロックのサンプル時間はソルバーのステップ サイズ、すなわち 1 になります。

Memory ブロックと Unit Delay ブロックを置き換えても同じ結果が得られます。Unit Delay ブロックは、離散サンプル時間 1 を継承します。

拡張例

アニメーションを使った倒立振子

この例では、Simulink® を使用して倒立振子システムをモデル化およびアニメーション化する方法を示します。倒立振子の重心はピボット点より上にあります。この位置を安定して維持するために、システムは振子が落下を開始するとピボット点を重心より下に移動する制御ロジックを実装します。倒立振子は制御手法のテストに使用される古典力学問題です。

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正確なゼロクロッシング検出

この例では、Simulink® でのゼロクロッシングが機能する方法を示します。このモデルでは、3 つのシフトした正弦波が Absolute Value ブロックと Saturation ブロックに与えられます。ちょうど t = 5 で、Switch ブロックの出力は Absolute Value ブロックから Saturation ブロックに変わります。Simulink では、Switch ブロックの出力が変わる厳密なタイミングがゼロクロッシングによって自動的に検出され、ソルバーは、イベントが起こる厳密な時間に進みます。このことは、スコープで出力を調べるとわかります。

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端子

出力

Port_1 — サンプル時間

スカラー

サンプル時間。各シミュレーション タイム ステップごとの現在のシミュレーション時間として指定します。

データ型: double

パラメーター

時間を表示 — ブロック アイコンへのシミュレーション時間の表示

off (既定値) | on

シミュレーション時間を Clock ブロック アイコンの一部として表示するには、このチェック ボックスをオンにします。このチェック ボックスをオフにすると、シミュレーション時間はブロック アイコンに表示されません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: DisplayTime

型: 文字ベクトル

値: 'off' | 'on'

既定の設定: 'off'

間引き — ブロック アイコンを更新する間隔

10 (既定値) | 正の整数

Simulink^® が Clock アイコンを更新する間隔を正の整数で指定します。

たとえば、間引きが 1000 の場合、1 ミリ秒の固定積分ステップに対して、Clock アイコンは 1 秒、2 秒というように 1 秒ずつ更新されます。

依存関係

ブロック アイコンにシミュレーション時間を表示するには、[時間を表示] チェック ボックスをオンにしなければなりません。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: Decimation

型: 文字ベクトル

値: スカラー

既定の設定: '10'

ブロックの特性

データ型	double
直達	いいえ
多次元信号	いいえ
可変サイズの信号	いいえ
ゼロクロッシング検出	いいえ

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

量産コードには推奨されません。組み込みシステムでよく見られる速度とメモリに関するリソースの制限と制約に関連します。生成されたコードにはメモリの動的な割り当てと解放、再帰、メモリ オーバーヘッドの増加、および広範囲で変化する実行時間が含まれることがあります。リソースが十分な環境ではコードが機能的に有効で全般的に許容できても、小規模な組み込みターゲットではそのコードをサポートできないことはよくあります。通常、ブロックは量産コードに適する方向に展開します。このため、量産コードに適したブロックはそのままにしておきます。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

Digital Clock

トピック

• サンプル時間