System object を使用したブロックの実装

MATLAB System ブロックを使用した Simulink^® での System object™ の使用

MATLAB System ブロックは System object を使用して Simulink に MATLAB^® アルゴリズムを実装します。MATLAB System ブロックの使用を開始する前に、System object をブロックに関連付けていなければなりません。System object は特殊な MATLAB クラスで、動的システムの実装およびシミュレーション専用に設計されています。System object の実装と作成の詳細については、System object の作成を参照してください。

ブロック

MATLAB System

System object をモデルに含める

例および使用方法

MATLAB System ブロックの実装
ブロックを実装して System object をそのブロックに割り当てます。
System object を使用して実装したブロックの変更
別の System object でブロックを実装します。
MATLAB システムブロックのサンプル時間の指定
ブロックのサンプル時間とは、ブロックが出力を生成する時期、そしてその内部状態を更新する時期を示すパラメーターです。
MATLAB System ブロックからの Simulink 関数の呼び出し
MATLAB System ブロックから Simulink 関数を呼び出す方法を学習する。
ブロックのアイコンと端子ラベルの変更
ブロックのアイコンの外観を変更する。
伝播メソッドの追加と実装
出力の仕様を定義するには、伝播メソッドを使用します。
フィードバックループでの System object の使用
System object 経由で非直達データを処理する。
その他のブロックとのデータ共有
global キーワードおよび Data Store Memory ブロックまたは Simulink.Signal オブジェクトを使用し、MATLAB System とその他のブロック間でデータを共有します。
MATLAB Function ブロックと MATLAB System ブロックを使用した Python 関数の呼び出し
この例では、Python® ソート関数と MATLAB Function ブロックおよび MATLAB System ブロックの 2 種類のブロックを使用して、乱数を並べ替える Python® 関数を Simulink® で呼び出す方法を示します。

概念

MATLAB System ブロック
System object を使用してユーザー独自のアルゴリズムを実装します。
System object コードの MATLAB System ブロックダイアログボックスへのマッピング
System object ソースコードは、ブロックダイアログボックスの外観を制御します。
シミュレーションモード
Simulink モデルで MATLAB System ブロックを使用して、インタープリター型実行またはコード生成によるシミュレーションを実行できます。
Simulink エンジンと System object メソッドとの相互作用
MATLAB System ブロックが Simulink エンジンのコンテキスト内で System object メソッドを呼び出す順序のプロセスビューに従います。
非バーチャルバスと MATLAB System ブロック
非バーチャルバスを入出力信号として使用する。
その他のブロックとのデータ共有
global キーワードおよび Data Store Memory ブロックまたは Simulink.Signal オブジェクトを使用し、MATLAB System とその他のブロック間でデータを共有します。
Simulink での System object の使用のための考慮事項
可変サイズの信号、調整可能なパラメーターおよび For Each subsystem を使用するときは、以下のガイドラインを考慮します。

トラブルシューティング

Simulink の System object のトラブルシューティング

Simulink で System object をトラブルシューティングする場合は以下のガイドラインを使用します。

注目の例

単純なアルゴリズムの実装

この例では、Simulink® の単純な System object™ と MATLAB System ブロックを一緒に使用する方法を示します。

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MATLAB System ブロックダイアログのカスタマイズ

この例では、MATLAB System ブロックのブロックダイアログをカスタマイズする方法を示します。

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代数ループの回避

この例では、モデル内で代数ループを回避することができる MATLAB System ブロックの作成方法を示します。

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MATLAB System ブロックの外観のカスタマイズ

この例では、MATLAB System ブロックの外観をカスタマイズする方法を示します。

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MATLAB System ブロックの出力特性の指定

この例では、MATLAB System ブロックの出力サイズ、データ型および実数/複素数を指定する方法を示します。

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Integrate Python GPS Text Message Parsing Algorithms in Simulink

Parse text messages in NMEA GPS format using Simulink® string blocks and Python®. NMEA sentences are used for communication between marine devices, and the model in the example decodes RMB and RMC sentences in NMEA. RMB is the sentence for the recommended navigation data for GPS. RMC is the sentence for the recommended minimum data for GPS sentences.

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Convert Moving Target MATLAB Code to a Simulink Model

Convert MATLAB® algorithms into a Simulink® model using a moving target example. The conversion allows you to build models that contain MATLAB and Simulink components. This example uses MATLAB code for target creation and deletion then shows you how to convert that functionality into Simulink.

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