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[タスク] ペイン

[タスク] ペインの概要

同時実行タスクを指定します。周期的および割り込み駆動型 (非周期的) タスクについてタスクを追加できます。

参考

同時実行用のモデルの構成

名前

タスク コンフィギュレーションの一意の名前を指定します。

設定

既定の設定: Task

• または、周期的タスクのトリガー構成を特定するための一意の文字ベクトルを入力します。この値は、有効な MATLAB^® 変数でなければなりません。

コマンド ライン情報

同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。

参考

同時実行用のモデルの構成

周期

タスクの周期を指定します。

設定

既定の設定: 1

最小値: 0

• 正の実数値または比率の値を入力します。

ヒント

MATLAB の式を表す文字ベクトルを値として使用することで、この値をパラメーター化することができます。

コマンド ライン情報

同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。

参考

同時実行用のモデルの構成

色

タスク アイコンの色を指定します。

設定

既定の設定: 青

• タスク アイコンの色を選択するには、カラー ピッカー アイコンを選択します。

ヒント

タスク アイコンは Model ブロックの左上に表示されます。Model ブロックが割り当てられているタスクを示します。

• タスクを追加する場合、タスク アイコンには 6 色までの色が自動的に割り当てられます。現在のリストにある色がすべて使用されている場合、新しいタスクには、以前に使用された色のうち、最初に割り当てられた色から再度割り当てられます。

• アイコンに別の色を選択する場合、自動的に割り当てられる色を使用して、あらかじめ選択された色を割り当てます。

コマンド ライン情報

同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。

参考

同時実行用のモデルの構成