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MATLAB® Function ブロックを使用したレーダー追跡

この例では、拡張カルマン フィルターを MATLAB® Function ブロックと共に Simulink® で使用して、航空機の位置をレーダーの測定値から推定する方法を示します。フィルター実装は MATLAB Function ブロックにあり、その内容は Simulink モデル自体に保存されています。

シミュレーションの最後に、実際の軌跡と推定の軌跡を比較したグラフ、スコープの推定残差のグラフ、実際位置、測定位置、および推定位置を示したグラフが表示されます。

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