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ss2sos
状態空間パラメーターの 2 次セクション構造への変換
構文
説明
例
入力引数
出力引数
アルゴリズム
関数 ss2sos
では、この 4 つのステップのアルゴリズムを使用して、入力された状態空間システムの 2 次セクション構造が求められます。
A
、B
、C
、およびD
で与えられたシステムの極と零点を求めます。関数
zp2sos
を使用し、これはまず、関数cplxpair
により零点と極を複素共役対にまとめます。次に関数zp2sos
は、次のルールに従って極と零点の組を対応させ、2 次セクションを構成します。単位円に最も近い極を、それらの極に最も近い零点と組み合わせます。
次に単位円に近い極を、それらの極に最も近い零点と組み合わせます。
この手順を継続して、極と零点をすべて組み合わせます。
関数
ss2sos
では、実極についても、絶対値が最も近いものをグループ化してセクションにまとめます。実数零点についても同じルールが適用されます。極の組み合わせを単位円に近付く順に並べ替えます。関数
ss2sos
では通常、単位円に最も近い極をもつセクションがカスケードの最後に配置されます。ss2sos
では、順序入力を'down'
に設定することで、セクションを逆の順序に並べるように指定できます。scale
入力によって指定されたノルムでセクションがスケーリングされます。任意の H(ω) に対するスケーリングは、以下のように定義されます。ここで、p は、∞ または 2 のいずれかです。詳細については、参考文献を参照してください。このスケーリングは、固定小数点フィルターの実装によるオーバーフローまたはピークの丸めノイズを最小限に抑えようとする試みです。
参照
[1] Jackson, Leland B. Digital Filters and Signal Processing. Boston: Kluwer Academic Publishers, 1996.
[2] Mitra, Sanjit Kumar. Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach. New York: McGraw-Hill, 1998.
[3] Vaidyanathan, P. P. “Robust Digital Filter Structures.” Handbook for Digital Signal Processing (S. K. Mitra and J. F. Kaiser, eds.). New York: John Wiley & Sons, 1993.
拡張機能
バージョン履歴
R2006a より前に導入