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ROS Toolbox 入門

ROS ベースのアプリケーションの設計、シミュレーションおよび展開

ROS Toolbox は、MATLAB® と Simulink® を Robot Operating System (ROS および ROS 2) に接続するインターフェイスを提供します。このツールボックスを使用することで、ROS ノードのネットワークを設計し、MATLAB または Simulink で生成された ROS ノードを既存の ROS ネットワークに結合できます。

このツールボックスには、rosbag ファイルを記録、インポート、および再生することで ROS データを可視化および解析するための MATLAB 関数および Simulink ブロックが含まれています。また、ライブ ROS ネットワークに接続して ROS メッセージにアクセスすることもできます。

このツールボックスを使用すると、デスクトップ シミュレーション、および Gazebo などの外部ロボット シミュレーターまたはハードウェアへの接続を使用して、ROS ノードを検証できます。ROS Toolbox は C++ および CUDA® コードの生成 (MATLAB Coder™Simulink Coder、および GPU Coder™ を使用) をサポートするため、MATLAB スクリプトまたは Simulink モデルから ROS ノードを自動的に生成して、シミュレートされたハードウェアまたは実際のハードウェアに展開することができます。Simulink のエクスターナル モードがサポートされるため、モデルをハードウェアで実行している間にメッセージの表示およびパラメーターの変更ができます。

チュートリアル

Robot Operating System について

注目の例

ビデオ

ROS Toolbox video thumbnail with a duration of 2 minutes, 4 seconds

ROS Toolbox とは
自律システムの設計および開発に ROS Toolbox を使用する方法を確認する。

ROS Toolbox video thumbnail with a duration of 33 minutes, 31 seconds

MATLAB および Simulink を使用した ROS と ROS 2 によるロボットのプログラミング
ROS および ROS 2 に接続し、MATLAB および Simulink でロボットの知覚と制御アルゴリズムを設計して、スタンドアロンの ROS ノードとして展開する。

ROS Toolbox video thumbnail with a duration of 43 minutes, 57 seconds

プロトタイピングから量産への自動化された ROS および ROS 2 ノード生成
C++ および CUDA 用に最適化された ROS または ROS 2 ノードを MATLAB スクリプトおよび Simulink モデルから展開する。