tform2axang
同次変換の軸角度の回転への変換
説明
例
同次変換の軸角度の回転への変換
tform = [1 0 0 0; 0 0 -1 0; 0 1 0 0; 0 0 0 1]; axang = tform2axang(tform)
axang = 1×4
1.0000 0 0 1.5708
入力引数
tform
— 同次変換
4×4×n の行列
同次変換。n 個の同次変換からなる 4×4×n の行列として指定します。入力の同次変換は、変換について左から掛ける形式になっている必要があります。
例: [0 0 1 0; 0 1 0 0; -1 0 0 0; 0 0 0 1]
出力引数
axang
— 軸角度形式で指定される回転
n 行 4 列の行列
軸角度形式で指定される回転。n 軸角度回転の n 行 4 列の行列として指定します。各行の最初の 3 要素は回転軸を指定し、最後の要素は回転角度 (ラジアン単位) を定義します。
例: [1 0 0 pi/2]
拡張機能
C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2015a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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