Smith Predictor Controller
離散時間のスミスのむだ時間補償器
ライブラリ:
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Control /
General Control
説明
Smith Predictor Controller ブロックは、離散時間でスミスのむだ時間 PI 制御構造を実装することで、むだ時間を補償します。次のブロック線図は、ブロックの等価回路を示しています。
方程式
むだ時間のあるシステムの伝達関数は次のとおりです。
ここで、
τ はシステムのむだ時間です。
Gp(s) はプロセス モデルです。
Gf(s) は予測誤差フィルターです。
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] Velagic. J. "Design of Smith-like Predictive Controller with Communication with Communication Delay Adaptation."International Journal of Electrical, Computer, Energetic, Electronic and Communication Engineering. Vol 2, Number 11, 2008, pp. 2447-2481.
拡張機能
バージョン履歴
R2017b で導入