Discrete PI Controller with Integral Anti-Windup
積分アンチワインドアップをもつ離散時間 PI 制御
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説明
Discrete PI Controller with Integral Anti-Windup ブロックは、内部アンチワインドアップをもつ離散 PI 制御を実装します。次の図は、内部アンチワインドアップをもつコントローラーの等価回路を示しています。
方程式
このブロックは、後退オイラー離散化法を使用して制御信号を計算します。
ここで、
u は制御信号です。
Kp は比例ゲイン係数です。
e は誤差信号です。
Ki は積分ゲイン係数です。
Ts はサンプリング周期です。
A は飽和の下限です。
B は飽和の上限です。
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power System Stability Studies. IEEE Std 421.5/D39. Piscataway, NJ: IEEE-SA, 2015.
拡張機能
バージョン履歴
R2017b で導入