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Hydraulic Turbine and Governor

水力タービンおよび比例-積分-微分 (PID) 調速機をモデル化する

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  • Hydraulic Turbine and Governor block

ライブラリ:
Simscape / Electrical / Specialized Power Systems / Electrical Machines / Synchronous Machine Control

説明

Hydraulic Turbine and Governor ブロックは、非線形水力タービン モデル、PID 調速機システム、およびサーボモーターを実装します [1]。

水力タービンは、以下の非線形システムによってモデル化されます。

ゲート サーボモーターは 2 次システムによってモデル化されます。

例

power_turbine の例では、Hydraulic Turbine and Governor (HTG) ブロックおよび Excitation System ブロックに関連付けられている Synchronous Machine の使用が示されています。

端子

入力

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基準速度 (pu)。

基準機械動力 (pu)。フィードバック ループへの入力として電力偏差の代わりにゲート位置を使用する場合は、この入力は未接続のままにすることができます。

マシンの実際の速度 (pu)。

マシンの実際の電力 (pu)。フィードバック ループへの入力として電力偏差の代わりにゲート位置を使用する場合は、この入力は未接続のままにすることができます。

速度偏差 (pu)。

出力

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Synchronous Machine ブロックの機械動力 Pm (pu)。

ゲート開放 (pu)。

パラメーター

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ブロック パラメーターを対話的に編集するには、プロパティ インスペクターを使用します。Simulink® ツールストリップの [シミュレーション] タブの [準備] ギャラリーで [プロパティ インスペクター] を選択します。

サーボモーターを表す 1 次システムのゲイン Ka および時定数 Ta (秒)。

ゲート開放に対して課される制限 gmin と gmax (pu)、およびゲート速度に対して課される制限 vgmin と vgmax (pu/s)。

調速機の静的ゲインは、フィードバック ループ内の永続ドループ Rp の逆数に等しい値です。PID レギュレーターには、比例ゲイン Kp、積分ゲイン Ki、および微分ゲイン Kd があります。PID の高周波数ゲインは、時間制約 Td (s) をもつ 1 次ローパス フィルターで制限されます。

速度偏差減衰係数 β および水開始時間 Tw (s)。

フィードバック ループの入力 (ゲート位置 (1) または電力偏差 (0))。

マシンのシャフトにおける初期機械動力 Pm0 (pu)。この値は、Powergui ブロックの電力潮流ユーティリティによって自動的に更新されます。

参照

[1] IEEE Working Group on Prime Mover and Energy Supply Models for System Dynamic Performance Studies, “Hydraulic Turbine and Turbine Control Models for Dynamic Studies,” IEEE® Transactions on Power Systems, Vol. 7, No. 1, February, 1992, pp. 167-179.

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

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