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電動パワー ステアリング
この例では、永久磁石同期電動機 (PMSM) を使用して、自動車のパワー ステアリング システムでドライバーがかけた力を増幅する方法を説明します。
ステアリング ホイールの角速度は、ドライバーからの入力を表します。PMSM コントローラーへの入力は、ステアリング コラムの一方の端からもう一方の端への角度差と、ステアリング負荷の速度および角変位です。
PMSM インバーターは理想化されています。Inverter Voltages & Currents スコープで、電圧と電流の波形を確認できます。
PMSM Driver 内にある PMSM Controller は Model ブロックです。Simulink® Coder™ または Embedded Coder® のライセンスがある場合、PMSM Controller の参照モデルから直接コードを生成できます。
モデル
Simscape ログからのシミュレーション結果
以下のプロットは、ドライバー、パワー アシスト、および合計トルクの波形を示しています。