マルチボディ シミュレーションの問題

特定の条件下では、シミュレーションするモデルが予期しない動作をすることがあります。Simscape™ Multibody™ モデルのシミュレート中に発生する可能性のある問題には、次のようなものがあります。

For Each Subsystem ブロックをもつモデルで可視化に制限がある.  1 つ以上の For Each Subsystem ブロックをもつモデルでは、シミュレーションの可視化に制限があります。Mechanics Explorer の可視化ユーティリティは、For Each Subsystem ブロックによって提供されるインスタンスの 1 つでのみモデルを表示します。モデルのシミュレーションは影響を受けません。

Model ブロックをもつモデルに可視化がない.  Model ブロックをもつモデル (しばしば参照モデルと呼ばれる) では、可視化なしでシミュレーションが実行されます。シミュレーション時に、Simscape Multibody ソフトウェアは MATLAB^® コマンド ラインに警告を表示します。あらかじめ閉じられていた場合、Mechanics Explorer の可視化ユーティリティは開きません。

Simscape ローカル ソルバーがサポートされない.  Simscape Multibody ソフトウェアは、Simscape ローカル ソルバーをサポートしません。Simscape Solver Configuration ブロックでローカル ソルバーを選択した場合、そのソルバーはモデルの Simscape Multibody の部分には適用されません。この部分は、[モデル コンフィギュレーション パラメーター] ウィンドウで選択したグローバルな Simulink^® ソルバーのみに依存します。