マルチボディモデルのコードの生成

この例では、単純な Simscape™ Multibody™ モデルの C コードを構成し、生成する方法を説明します。この例は、FourBarExample という名前の 4 節リンク機構モデルを基にしています。モデルは可変ステップソルバー [ode45 (Dormand-Prince)] を使用しているため、コードの生成には rsim ターゲットが必要です。

MATLAB^® コマンドプロンプトで「OpenExample('sm/FourBarExample')」と入力します。
MATLAB ソフトウェアで 4 節リンク機構のモデル例が開きます。任意のフォルダーに別の名前でモデルを保存します。
[モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。
[モデルコンフィギュレーションパラメーター] ウィンドウでは、コード生成ターゲットを指定し、モデルのコード生成レポートオプションを設定することができます。
[モデルコンフィギュレーションパラメーター] ウィンドウの [コード生成] ノードで、[システムターゲットファイル] パラメーターを rsim.tlc に設定します。
rsim.tlc ターゲットファイルは、可変ステップソルバーをもつ Simscape Multibody モデルに対応しています。
[モデルコンフィギュレーションパラメーター] ウィンドウの [コード生成] 、 [レポート] ノードで、[コード生成レポートを作成] チェックボックスをオンにして [OK] をクリックします。
モデルをビルドする際に、MATLAB ソフトウェアによってコード生成レポートが作成されて開かれます。
[アプリ] タブで、[Simulink Coder] をクリックします。
Simulink^® Coder™ ソフトウェアによって 4 節リンク機構モデルの C コードが生成されます。モデルのコード生成レポートが開き、生成されたコードとデータファイルのリストが表示されます。

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