World Frame
慣性基準座標系
ライブラリ:
Simscape /
Multibody /
Frames and Transforms
説明
このブロックは、モデル内のグローバル基準座標系を表します。この座標系は慣性であり、絶対静止です。座標系をワールド座標系に剛結合すると、その座標系は慣性になります。座標系の軸は直交であり、右手の法則に従って配置されます。
座標系ネットワークでは、ワールド座標系が最終的な基準座標系になります。それ以外のすべての座標系は、直接的または間接的にワールド座標を基準にして定義されます。同じ座標系ネットワークに複数の World Frame ブロックが接続されている場合、それらのブロックは同じ座標系を特定します。座標系ネットワークに World Frame ブロックが接続されていない場合は、既存の座標系のコピーが初期の位置と向きで固定された状態でワールド座標系として機能します。
端子
座標系
拡張機能
バージョン履歴
R2012a で導入