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Simscape Multibody のモデル テンプレートを開く
smnew
smnew(modelName)
smnew(modelName,solverType)
例
smnew は、Simscape™ Multibody™ テンプレートからモデルを作成します。テンプレートには、よく使用されるいくつかのブロックと、可変ステップ ソルバーの自動選択が含まれています。Simscape データ ログが既定で有効になり、データ履歴は 10,000 データ点までに制限されます。
smnew(modelName) は、テンプレートから作成されたモデルに名前を付けるオプションを追加します。
modelName
smnew(modelName,solverType) は、モデルで使用する Simulink® ソルバーを指定するオプションを追加します。
solverType
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MATLAB® コマンド プロンプトで、Simscape Multibody テンプレートからモデルを作成します。
モデル名は untitled で、ソルバー タイプは auto です。
untitled
auto
Simscape Multibody テンプレートから、robotto という名前のモデルを作成します。
robotto
smnew('robotto')
ソルバー タイプは auto です。
Simscape Multibody テンプレートから、robotto という名前で、Simulink ソルバー タイプが ode15s に設定されたモデルを作成します。
ode15s
smnew('robotto','ode15s')
テンプレートから作成するモデルの名前。名前は MATLAB の命名規則に準拠していなければなりません。モデル名にファイル パスは含めないでください。指定した文字ベクトルが無効な場合、モデルの名前は untitled になります。
例: 'robotto'
'robotto'
データ型: char | string
char
string
シミュレーションに使用するソルバー。ソルバー タイプは、ode45 や ode15s など、Simulink の有効なソルバーでなければなりません。最良のパフォーマンスを得るには、固定ステップ シミュレーションが特に必要な場合を除き、可変ステップ ソルバーを使用することを検討してください。
ode45
例: 'ode15s'
'ode15s'
R2012a で導入
sm_lib
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コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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