ドキュメンテーション

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Simscape Multibody

マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション

Simscape™ Multibody™ は、ロボット、車両のサスペンション、建設機械、航空機着陸装置などの 3D 機械システムで使用するマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力の要素、センサーなどを表すブロックを使用して、マルチボディ システムをモデル化できます。Simscape Multibody は機械システム全体の運動方程式を定式化し、それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。

Simscape Multibody は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB® の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink® でマルチボディ システムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧システム、電気システム、空気圧システム、その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に配布するために、Simscape Multibody では C コードの生成をサポートしています。

Simscape Multibody 入門

Simscape Multibody の基礎を学ぶ

マルチボディ モデリング

ボディ、運動学的関係、動的入力およびセンサーをモデル化する

シミュレーションと可視化

シミュレーションを実行し、モデルを可視化し、アニメーションを記録する

モデルのインポート

Simscape Multibody ソフトウェアに CAD および URDF のマルチボディ モデルをインポートする

配布

モデルを配布用に準備する

Simscape Multibody First Generation

Simscape Multibody First Generation モデルを作成し維持管理する

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