ドキュメンテーション

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Simscape Multibody

マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション

Simscape™ Multibody™ は、ロボット、車両のサスペンション、建設機械、航空機着陸装置などの 3D 機械システムで使用するマルチボディ シミュレーション環境を提供します。ボディ、ジョイント、拘束、力の要素、センサーなどを表すブロックを使用して、マルチボディ システムをモデル化できます。Simscape Multibody は機械システム全体の運動方程式を定式化し、それを解きます。すべての質量、慣性、ジョイント、拘束、3D ジオメトリを含む CAD アセンブリ全体をモデルにインポートできます。自動的に生成される 3D アニメーションにより、システムのダイナミクスが可視化されます。

Simscape Multibody は、制御システムの開発とシステムレベルのパフォーマンスのテストを支援します。MATLAB® の変数と式を使用してモデルをパラメーター化し、Simulink® でマルチボディ システムの制御システムを設計することができます。Simscape 製品ファミリのコンポーネントを使用して、油圧システム、電気システム、空気圧システム、その他の物理システムをモデルに統合できます。モデルをハードウェアインザループ (HIL) システムなどの他のシミュレーション環境に配布するために、Simscape Multibody では C コードの生成をサポートしています。

Simscape Multibody 入門

Simscape Multibody の基礎を学ぶ

マルチボディ モデリング

ボディ、運動学的関係、動的入力およびセンサーをモデル化する

シミュレーションと可視化

シミュレーションを実行し、モデルを可視化し、アニメーションを記録する

CAD インポート

CAD アセンブリからモデルを生成して更新する

配布

モデルを配布用に準備する

Simscape Multibody First Generation

Simscape Multibody First Generation モデルを作成し維持管理する